[实用新型]臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统

说明书

技术领域

本实用新型属于臂架式斗轮机领域，尤其涉及一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统。

背景技术

斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦炭、砂石）存储料场的堆取作业。斗轮机一般包括行走机构、臂架、斗轮机构、带式输送机及尾车。斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置，目前，国内的大型臂架式斗轮机基本由大型的液压控制系统驱动和减速机电机驱动，斗轮机在取料过程中常由于进给量过大出现超载现象，引起斗轮液压系统内部压力或斗轮主电机电流迅速上升；超载严重时导致斗轮堵转引起斗轮机内部压力值、电流值迅速达到峰值，造成斗轮憋斗停转，此过程中压力、电流急剧上升，对液压管路、电路、机械传动产生较大的冲击，常伴随发生斗轮油管管路爆裂或控制电路烧毁等停机故障。超载现象频繁发生会导致斗轮本体、回转大齿圈、悬臂钢结构受损等不良危害，严重缩短设备关键部件的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有的斗轮机在取料过程中常出现超载现象，致使设备关键部件受损的技术问题，提出一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，当超载时对斗轮机进给量进行限制并提醒工作人员，以防斗轮机受损。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，包括行走机构、斗轮机构、臂架及带式输送机，所述斗轮机构包括斗轮主电机及液压控制系统，还包括PLC控制器，所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，所述液压控制系统包括压力变送器，所述带式输送机内安装有皮带秤，所述电流传感器、压力变送器及电子皮带秤的输出端均与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。

作为优选，所述PLC控制器的输出端还连接有报警器。

作为优选，所述报警器为蜂鸣器和/或警示灯。

作为优选，所述液压控制系统包括活塞式液压缸，所述压力变送器安装在所述活塞式液压缸的液压腔内。

作为优选，所述皮带秤为电子皮带秤。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型所述的超载检测自动限制保护系统，通过检测斗轮主电机电流值、液压系统压力值以及输送机瞬时流量，并由控制器进行对比判断，实现了斗轮机取料超载的自动检测，并在出现过流或者过压时通过报警器及时通知操作人员降低负荷，保证了取料作业的正常进行。当超载严重时，该系统自动限制对斗轮机取料增加进给的机构动作，以避免斗轮机内部压力值、电流值迅速达到峰值而导致对斗轮机关键部件的损害。该系统特别适用于港口、矿山等大型散货堆场的臂架式斗轮机在取料过程中的超载在线检测自动限制保护处理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制关系示意图；

以上各图中：1、行走机构；2、斗轮机构；3、臂架；4、带式输送机。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：本实施例提出了一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，如图1、图2所示，包括行走机构1、斗轮机构2、臂架回转机构3及带式输送机4。所述斗轮机构包括斗轮本体和斗轮驱动装置，所述斗轮驱动装置包括斗轮主电机及液压控制系统。为自动检测斗轮机是否超载，所述系统还包括PLC控制器。所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，电流传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连，用于获取斗轮主电机工作电流值的模拟量信号，并将获得的信号输入PLC控制器。所述液压控制系统包括活塞式液压缸，液压缸的液压腔内安装有压力变送器。压力变送器的输出端与PLC控制器的输入端相连，用于获取斗轮液压系统工作压力的模拟量信号，并将获得的信号输入PLC控制器。所述带式输送机内安装有电子皮带秤，电子皮带秤的输出端与PLC控制器相连，电子皮带秤可以检测带式输送机所输送的物料的瞬时流量和物料总量，并传输给PLC控制器。所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。

为及时提醒操作人员处理超载情况，所述控制器的输出端还连接有报警器，报警器为蜂鸣器和/或警示灯。