[实用新型]一种色选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种色选机，尤其涉及一种铜废料回收分选技术领域。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括输送机构、光学信号采集机构、分选执行机构等关键部件，待分选的物料通过输送机构输送至光学信号采集机构，通过光学信号采集机构采集物料的图像数据并通过主机进行分析，分析后通过分选执行机构对需要分选出来的物料进行分离。分选执行机构通常可采用喷气装置。通过输送机构将物料抛起，通过喷气装置对需要分选出来的物料进行吹气，使其在气流的作用下偏离原来的运动轨迹，未被气流作用的杂料在原来的运动轨迹上跨过物料挡板，被气流作用的物料则在跨过物料挡板之前被吹下，完成对不同物料的分离。光学信号采集机构是至关重要的一个核心构件，直接关系到分选的效果，光学信号采集机构包括光照系统以及图像采集器，通过光照系统将光打在物料上，在通过图像采集器采集物料影像，如果光不能均匀打在物料的表面上，仅从一个方向打光，则物料背光一侧容易出现阴影，阴影部容易造成采集到的图像色彩偏差，引起分选的误差；另一方面，随着设备的长时间使用，由于物料携带的灰尘较多，所以图像采集器的下端面（光线入射端面）上会蒙上一层灰尘，需要经常清理，但由于图像采集器设置在机壳内，清理时还需要打开机壳，非常不便；再者，长时间的使用会使得图像采集器的白平衡出现偏差，造成采集到的图像色彩不准确，则影响分选效果使误差较大。现有技术中的色选机还存在着物料挡板调节不便的缺陷，由于物料挡板是分选出来的物料的屏障，如果设置位置太靠前，则容易出现物料不能在快速落下之前就已经跨过物料挡板，与其他杂料混在一起，如果设置位置太靠后，则杂料也容易被物料挡板挡住，使分选出的物料还是掺杂着许多杂料；而物料挡板的调节通常只能在停机时进行，否则容易造成调整人员受伤，待调整完位置之后，再次开机运行才能看出是否位置调整妥当，如果调整的不妥当，还需要再次停机调整。同时，由于分选机的分选执行机构采用吹气的方式进行分选，则机器的壳体内会充入大量空气，这些空气如果不及时向外排出，则容易影响分选效果，甚至造成事故。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种对物料打光充足，避免出现阴影，从而保证图像采集器采集到的图像能够具有良好的色彩效果的色选机。

为了实现上述目的，本发明的一种色选机，包括：

输送机构，设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；所述输送机构包括水平设置的传送带以及带动所述传送带转动的带轮以及驱动所述带轮转动的电机；

光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置并且垂直于所述传送带传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方；

分选执行机构，位于所述光学信号采集机构的后侧，包括喷气系统以及物料挡板，所述喷气系统设置有喷气区，所述喷气区分布有若干向下方喷气的喷头，若干喷头位于所述物料被抛起的轨迹的上方并能够对被抛起的物料进行吹气，每个所述喷头分别通过管路于空气压缩罐，并且连接每个所述喷头的管路上分别设置有一电磁阀；所述物料挡板竖直设置于所述喷头的后侧下方。

在所述图像采集器的一侧平行设置有一直线无杆气缸，所述直线无杆气缸的移动接头连接有一横板，所述横板上设置有毛刷，所述毛刷能够被所述直线无杆气缸带动做直线往复运动从而清理所述图像采集器的下端面。

所述喷气系统安装于升降气缸上。

所述物料挡板的两侧分别设置有与所述物料挡板垂直的侧板；在每个所述侧板外侧设置有导轨，所述导轨呈前后方向延伸设置，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块连接有一丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在丝杠上；两个所述丝杠连接于一驱动装置；在每个所述侧板上开设有与所述导轨平行的通槽，一连接块穿过所述通槽并且一端连接于所述滑块，另一端连接于一用于挡住所述通槽的通槽挡板；所述物料挡板与所述通槽挡板固定，所述物料挡板与所述通槽挡板能够在所述滑块的带动下前后移动。