[实用新型]一种电液伺服转向球铰疲劳试验机

权利要求书

1.一种电液伺服转向球铰疲劳试验机，其特征是，包括铁底板（1），所述铁底板（1）上设 有四根呈正方形布置的柔性支撑柱，所述柔性支撑柱的上端连接两个摆动机构（100）和两 个转动机构（200），两个摆动机构（100）和两个转动机构（200）间隔设置并组成一个正方形， 在铁底板（1）上还设有纵向加载机构（400），所述纵向加载机构（400）的上端分别与两个摆 动机构（100）连接，所述纵向加载机构（400）通过两个框架（14）与铁底板（1）连接，在铁底板 （1）上还设有垂向加载机构（500），所述垂向加载机构（500）的上端与转动机构（200）连接， 在两个摆动机构（100）之间还设有横向加载机构（300），所述柔性支撑柱包括固定在铁底板 （1）上的支撑套（2），支撑套（2）上端固定连接弹簧（3），弹簧（3）内套有弹簧导柱（4），所述弹 簧导柱（4）上端与弹簧（3）固定连接，下端位于支撑套（2）内。

2.根据权利要求1所述的电液伺服转向球铰疲劳试验机，其特征是，所述摆动机构 （100）和转动机构（200）结构相同，都包括一个双出轴的摆动缸（5），所述摆动缸（5）一端的 输出轴穿过轴承座（6）后连接一个夹具（7），另一端的输出轴连接扭矩传感器（8）后穿过另 一个轴承座（6）后连接另一个夹具（7），并且另一端的输出轴上还设有角度传感器（9），其中 摆动机构（100）两端设有U型摆动块（10），在摆动机构（100）和转动机构（200）的上下方都设 有连接钢板（13），其中转动机构（200）下方的连接钢板（13）与弹簧（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的电液伺服转向球铰疲劳试验机，其特征是，所述纵向加载机构 （400）包括双出杆的纵向直线作动器（18），在框架（14）上固设有第一轴承座（15），所述第一 轴承座（15）连接能轴转的支架（16），支架（16）上端与摆动机构（100）下方的连接钢板（13） 固定连接，支架（16）下端设有铰接座（17），所述铰接座（17）与纵向直线作动器（18）两端的 活塞杆（19）铰接。

4.根据权利要求2所述的电液伺服转向球铰疲劳试验机，其特征是，所述垂向加载机构 （500）包括固定在铁底板（1）上的横向杠杆（20），所述横向杠杆（20）一端铰接有垂向直线作 动器（21），所述垂向直线作动器（21）的上端与一个转动机构（200）下方的连接钢板（13）固 定连接，所述横向杠杆（20）的另一端铰接一根加载架（22），所述加载架（22）的上端与其上 方的另一个转动机构（200）下方的连接钢板（13）固定连接。

5.根据权利要求2所述的电液伺服转向球铰疲劳试验机，其特征是，所述横向加载机构 （300）包括横向直线作动器（23），所述横向直线作动器（23）两端分别通过U型连接座与摆动 机构（100）上下方的连接钢板（13）固定连接。