[实用新型]无人机地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面站。

背景技术

无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与 管理。操作员通过地面站系统提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站 软件进行交互，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹。行过程中对无人机 的飞行状况进行实时监控和修改任务设置以干预无人机飞行，而任务完成后还可以对 任务的执行记录进行回放分析。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种无人机地面站。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种无人机地面站，包括：箱体、地面 站显示器、地面站控制面板和地面站组件，其中，所述地面站显示器内嵌于所述箱体 的上盖处；所述地面站控制面板包括：电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天 线、定位天线、摇杆、键盘和鼠标，其中，电源接口、开关、数据传输天线、图像传 输天线、定位天线均位于所述箱体上；所述地面站组件包括：电池、电源处理模块、 数据传输模块、图像传输模块、定位模块、存储模块和控制模块，其中，所述电源处 理模块、所述数据传输模块、所述图像传输模块、所述定位模块、所述存储模块、所 述开关、所述摇杆、所述键盘和所述鼠标分别与所述控制模块相连，所述电源处理模 块与所述电池和所述电源接口相连，所述定位模块与所述定位天线相连，所述数据传 输模块与所述数据传输天线相连，所述图像传输模块与所述图像传输天线相连。

进一步，所述数据传输模块采用数字电台。

进一步，所述图像传输模块采用5.8G图像传输系统。

进一步，所述箱体采用便携式安全箱。

进一步，所述控制模块为工业计算机主板。

进一步，所述工业计算机主板内集成有中央控制器CPU、内存、显卡、声卡、串口和 USB接口。

进一步，所述定位天线为全球定位系统GPS天线，所述定位模块为GPS模块。

根据本实用新型实施例的无人机地面站，采用数字电台作为数据传输模块接收无人机 飞行状态信息，信号采集量比较大，采用5.8G图像传输系统接收无人机飞行时采集的视频 信息，具有较强的实时性。本实用新型采用便携式安全箱，可以随时更换实验场地。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的无人机地面站的结构图；

图2为根据本实用新型实施例的地面站显示器的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的地面站控制面板的示意图；

图4根据本实用新型实施例的地面站控制面板的地面站组件的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限 制。

如图1所示，本实用新型实施例的无人机地面站，包括：箱体1、地面站显示器2、地 面站控制面板3和地面站组件4。

具体地，如图2所示，地面站显示器2内嵌于箱体1的上盖处。

在本实用新型的一个实施例中，箱体1采用便携式安全箱，可以随时更换实验场地。

如图3所示，地面站控制面板3包括：电源接口21、开关22、数据传输天线23、图像 传输天线24、定位天线25、摇杆26、键盘27和鼠标28。

如图4所示，地面站组件4包括：电池31、电源处理模块32、数据传输模块33、图像 传输模块34、定位模块35、存储模块36和控制模块37。

具体地，电源处理模块32、数据传输模块33、图像传输模块34、定位模块35、存储 模块36、开关22、摇杆26、键盘27和鼠标28分别与控制模块37相连，电源处理模块32 与电池31和电源接口21相连，定位模块35与定位天线25。