[实用新型]一种洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机，属于家电组装螺钉 锁付设备领域，适用于洗衣机箱体底座螺钉的自动组装。

背景技术

目前，在家用电器以及玩具家具等制造行业中，螺钉装配作业应用十分广 泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位， 再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产 规模的扩大和生产效益的提高。

现有洗衣机箱体底座螺钉工作常用人工作业，人工作业的螺丝锁付通常包 括纯手工锁付和电动/气动螺丝刀锁付两种，后者通过电动/气动的方式产生旋转 动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。 由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要依靠人工去做，因此整体效率提升比 较有限，并且还存在漏锁的隐患，且螺钉锁付作业需多人配合才能完成。人工 锁付洗衣机箱体底座螺钉还存在以下不足之处：底座螺钉孔孔位较深，人工打 螺钉不易对准螺钉孔，生产效率较低；人工进行螺钉锁付时螺钉锁付扭矩不稳 定；多人作业，成本较高。

为解决现有技术中存在的人工打螺钉不易对准螺钉孔、生产效率较低、多 人作业成本较高等问题，目前亟需发明一种全自动化锁付工作，减少人工成本， 稳定性和可靠性高的洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机。

实用新型内容

本实用新型提出了全自动化锁付工作，减少人工成本，稳定性和可靠性高 的洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机，解决了现有技术中存在的人工打螺钉不易 对准螺钉孔、生产效率较低、多人作业成本较高等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机，包括伺服升降系统、螺钉自动供料 系统、用于吸附螺钉的吸附夹抓和用于调整所述洗衣机箱体位置的自动定位装 置，所述吸附夹抓均匀设置于所述伺服升降系统的底端，所述吸附夹抓底端还 设置有真空持钉管，所述吸附夹抓和真空持钉管与所述伺服升降系统连接，由 所述伺服升降系统带动控制垂直升降，所述吸附夹抓与所述螺钉自动供料系统 连接。

进一步地，所述伺服升降系统、螺钉自动供料系统、吸附夹抓和自动定位 装置安装于支架上，所述支架底端安装有底座，所述支架为金属支架。

所述真空持钉管的顶端还设置有用于锁付螺钉的电枪。

所述真空持钉管设置为一个以上。

所述自动定位装置设置为两个，分别设置所述洗衣机箱体的两侧。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型中洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机采用自动定位装置自动定位 洗衣机箱体，伺服升降系统控制吸附夹抓和真空持钉管的垂直升降，通过真空 持钉管顶端设置的电枪进行洗衣机箱体底座螺钉自动锁付，解决现有技术中洗 衣机箱体狭窄深槽难以进行螺钉锁付的难点，设备进行螺钉自动锁付后符合扭 力检验要求，稳定性和可靠性高；实现标准化、自动化流水线式的锁付工作， 减少人力成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机的结构示意图；

图2为本实用新型洗衣机箱体底座螺钉自动锁付机的立体图。

图中，1-螺钉自动供料系统；2-伺服升降系统；3-吸附夹抓；4-真空持钉管； 5-自动定位装置；6-洗衣机箱体；7-支架；8-底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明 的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实 用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术 特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。