[实用新型]一种用于灌装线的理瓶机

权利要求书

1.一种用于灌装线的理瓶机，其特征是：包括由相对的两个立柱(14)和位于顶部 的横梁(2)构成的机架；在两个立柱(14)的中部固定安装有水平对置的第一输送带(12) 和第二输送带(15)，在两个立柱(14)的顶部之间架设安装有带有丝母(3)的丝杠(9)， 在其中一个立柱(14)上还固定安装有驱动丝杠(9)的减速机(1)；在丝母(3)上固 定安装有气缸(6)，在气缸(6)活塞杆的下端固定安装有升降基座(4)，在升降基座 (4)上固定安装有电机(7)，在电机(7)的电机轴的下端固定安装有抓取机械手(8)； 在第二输送带(15)的上方还设置有对经过的包装瓶(16)进行推压整理的整理装置。

2.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是：整理装置包括前后对置的 两组推压机构，每组推压机构包括竖直的推板(11)以及驱动推板(11)前后移动的推 送气缸(13)，推板(11)的长度方向平行于包装瓶(16)的移动方向。

3.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是：抓取机械手(8)包括基座 以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。

4.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是：在两个立柱(14)的中部 之间还架设有横杆(5)，在横杆(5)上设有用于确定包装瓶(16)的提起和放下位置 的检测探头(10)。