[实用新型]一种智能口袋平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轮车，具体是一种智能口袋平衡车。

背景技术

独轮自平衡车是现在市面上一种新兴的节能、环保、便捷的代步工具，它利用传感器 控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力，内部通过程序控制，保证行车速 度，独轮自平衡车适用于每天的通勤，也可以当作周末的休闲活动。使用者把脚分别放在 独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向 右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快。目前市场上现有的独轮自平衡 车虽然满足了人们的日常需求，但是独轮自平衡车的转向不方便，而且独轮自平衡车的不 方便骑行，骑行者会因为不平衡导致跌倒受伤，而且现有的独轮自平衡车不适合老年人群 和少年人群，这些都为广大使用者带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能口袋平衡车，以解决上述背景技术中提出的问 题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能口袋平衡车，包括踏板、轮胎、轮毂电机、感应器、左右感应转向器、固定 板和转向轮，所述感应器包括倒退感应器和前行感应器，左右感应转向器的数量为两个， 两个左右感应转向器分别安装在固定板的左右两侧，倒退感应器和前行感应器的数量均为 一个，倒退感应器安装在固定板的后侧，前行感应器安装在固定板的前侧，固定板左右两 侧设有电机支架，轮胎内置轮毂电机，轮胎通过电机支架与固定板相连，轮胎外侧被挡泥 板包裹，固定板上端安装有踏板，固定板上设有凹槽，凹槽下端安装有电源箱体，固定板 的前侧安装有转向轮，转向轮延伸出固定板之外。

作为本实用新型进一步的方案：倒退感应器和前行感应器、两个左右感应转向器均对 称分布在固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：转向轮和轮毂电机的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计巧妙，操作简单 方便；采用四个轮子共同作用，骑行更加方便而且骑行安全性好，避免骑行者因不平衡导 致跌倒受伤；采用两个轮毂电机，动力更加强劲，前行速度加快；采用双转向轮，转向安 全平稳；设有四个感应器，前行、倒退和转弯的平衡性加强，更加方便安全，使用寿命长。

附图说明

图1为智能四轮平衡车的爆炸图。

图2为智能四轮平衡车的主视图。

图3为智能四轮平衡车的仰视图。

其中：1-挡泥板，2-轮胎，3-轮毂电机，4-电机支架，5-倒退感应器，6-左右感应转 向器，7-电源箱体，8-踏板，9-前行感应器，10-固定板，11-转向轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种智能口袋平衡车，包括踏板8、轮胎2、轮毂电机3、感应器、左 右感应转向器6、固定板10和转向轮11，所述感应器包括倒退感应器5和前行感应器9， 左右感应转向器6的数量为两个，两个左右感应转向器6分别安装在固定板10的左右两 侧，倒退感应器5和前行感应器9的数量均为一个，倒退感应器5安装在固定板10的后 侧，前行感应器9安装在固定板10的前侧，固定板10左右两侧设有电机支架4，轮胎2 内置轮毂电机3，轮胎2通过电机支架4与固定板10相连，轮胎2外侧被挡泥板1包裹， 固定板10上端安装有踏板8，固定板10上设有凹槽，凹槽下端安装有电源箱体7，固定 板10的前侧安装有转向轮11，转向轮11延伸出固定板10之外。倒退感应器5和前行感 应器9、两个左右感应转向器6均对称分布在固定板10上。转向轮11和轮毂电机3的数 量均为两个。

本实用新型的工作原理是：使用者把脚分别放在踏板8上以后，轻轻向前倾斜身体是 前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯，身体向前倾斜的越厉害，速度就越 快。将原有的独轮改为两个轮胎2外加两个转向轮11，骑行更加方便而且安全性好；两个 轮毂电机3带来更大动力，速度更快；设有双转向轮11，转向更加平稳方便。该装置结构 简单，设计巧妙，操作简单方便；采用四个轮子共同作用，骑行更加方便而且骑行安全性 好，避免骑行者因不平衡导致跌倒受伤；采用两个轮毂电机3，动力更加强劲，前行速度 加快；采用双转向轮11，转向安全平稳；设有四个感应器，前行、倒退和转弯的平衡性加 强，更加方便安全，使用寿命长。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在 本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各 种变化。