[实用新型]楼道智能电梯的驱动系统

权利要求书

1.楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，包括：

夹紧滚轮和电机，所述夹紧滚轮包括夹紧力为竖直方向的竖直轮和用于限定运载平台在竖直面内的侧面轮，所述电机上设有由其驱动的齿轮；

整体式导轨，设置每段楼梯的一侧墙壁上，并与楼梯的走向一致，包括与所述齿轮匹配的齿条，所述运载平台通过所述夹紧滚轮滑动设置在所述整体式导轨上。

2.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述整体式导轨包括导轨架，所述导轨架由两根长管和若干固定连接在两所述长管之间的短管组成，所述短管固定在墙壁上。

3.如权利要求2所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述整体式导轨上还设有与所述齿条平行的轨条，所述轨条、所述齿条分别固定在处于上、下两侧的所述长管上。

4.如权利要求3所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮包括上、下两组，且所述竖直轮分别抵靠在所述轨条的上侧面和所述齿条的下侧面，所述侧面轮分别抵靠在所述轨条和所述齿条远离所述运载平台的竖直面。

5.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述竖直轮的数目为2，所述侧面轮的数目为1，两所述竖直轮和所述侧面轮的连线呈三角形。

6.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述竖直轮和所述侧面轮的数目均为2，两所述竖直轮和两所述侧面轮的连线呈平行四边形。

7.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮为非金属材质。

8.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮包括支架，所述竖直轮和所述侧面轮分别固定在所述支架的两相互垂直的支板上。