[实用新型]一种喷涂机器人的换枪机构

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及油漆喷涂技术领域，尤其涉及喷涂机器人技术领 域。

背景技术

随着科技的发展，应用机器人完成油漆喷涂已成为现在较为成熟的一项 技术，利用喷涂机器人进行油漆喷涂具有自动化、喷涂效率高等优点，但在 实际应用中，常需要喷涂机器人喷涂不同颜色的油漆，现有利用喷涂机器人 喷涂不同颜色油漆的方法是在喷涂机器人的喷枪上更换不同颜色的油漆，因 而每次更换油漆时都要清洗油漆管道和喷枪，会增加油漆和清洗剂的浪费， 设备使用成本较高，且更换颜色过程复杂而缓慢。

发明内容

本实用新型提供一种喷涂机器人的换枪机构，该机构可快速实现喷涂机 器人喷涂颜色的更换，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种喷涂机器人的换枪机构，包括设置在喷涂机器人上的快换器主盘、 设置在该快换器主盘上的控制系统压缩空气管、复数把设有快换器工具盘和 喷枪压缩空气管的喷枪，各快换器工具盘均可与该快换器主盘配合连接，在 该快换器主盘内形成有第一压缩空气管道，该第一压缩空气管道与该控制系 统压缩空气管连通，在各快换器工具盘内均形成有可与该第一压缩空气管道 连通的第二压缩空气管道，在各把喷枪上，喷枪压缩空气管将第二压缩空气 管道连通至喷枪的压缩空气接口上。

由上述可知，该机构包括快换器主盘和复数把喷枪，该快换器主盘设置 在喷涂机器人上，该复数把喷枪上分别设置有与快换器主盘配合的快换器工 具盘，应用时，在每把喷枪上均设置单一一种颜色的油漆，且每把喷枪上的 油漆颜色不同，需要喷涂时，喷涂机器人通过快换器主盘与其中一把喷枪上 的快换器工具盘连接，当需要更换喷涂机器人的喷涂颜色时，只需拆下当时 喷涂机器人上的喷枪，再换上所需更换的喷涂颜色的喷枪即可，更换过程简 单快速，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本；喷涂机器人和喷枪 之间通过快换器主盘和快换器工具盘实现连接，结构简单稳固；在实际应用 时，该换抢机构上的控制系统压缩空气管可外接现有的控制系统，外接压缩 空气可通过控制系统压缩空气管、第一压缩空气管道、第二压缩空气管道后 进入喷枪的压缩空气接口，以实现自动化控制。

快换器主盘通过机器人安装法兰安装在喷涂机器人上。结构简单，方便 安装。

在各快换器工具盘上设有定位销，在快换器主盘上开设有与定位销配合 的定位销孔。可防止快换器主盘和快换器工具盘的错位，结构更稳固。

在快换器主盘上设有控制系统压缩空气管，该控制系统压缩空气管的一 端连通至第一压缩空气管道。

本实用新型所带来的有益效果为：

结构简单稳固，可快速实现喷涂机器人喷涂颜色的更换，且不会浪费油 漆和清洗剂，降低设备使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例中快换器主盘和快换器工具盘配合后的其一 剖面视图；

图4为本实用新型实施例中快换器主盘和快换器工具盘配合后的其二 剖面视图；

附图标记：

1、安装法兰；2、快换器主盘；3、快换器工具盘；4、喷枪；5、控制 系统压缩空气管；6、第二压缩空气管道；7、定位销；8、喷枪压缩空气管； 9、压缩空气接口；10、第一连接片；11、第二连接片；12、开孔；13、开 孔；14、定位销孔；15、第一压缩空气管道。

具体实施方式

如图1-4所示，一种喷涂机器人的换枪机构，包括设置在喷涂机器人上 的快换器主盘2、设置在该快换器主盘2上的控制系统压缩空气管5、复数 把设有快换器工具盘3和喷枪压缩空气管8的喷枪4，各快换器工具盘3均 可与该快换器主盘2配合连接，在该快换器主盘2内形成有第一压缩空气管 道15，该第一压缩空气管道15与该控制系统压缩空气管5连通，在各快换 器工具盘3内均形成有可与该第一压缩空气管道15连通的第二压缩空气管 道6，在各把喷枪4上，喷枪压缩空气管8将第二压缩空气管道6连通至喷 枪4的压缩空气接口9上。本实施例中，喷枪4的数量为两个，但在具体应 用时，并不限定为两个，可为两个以上的喷枪4。