[实用新型]一种窗帘拉珠绳连接装置

权利要求书

1.一种窗帘拉珠绳连接装置，其特征在于：

该装置包括拉伸机构，自动传送机械手和连接机构以及转移机构；

所述拉伸机构包括搁置台，搁置台的上方设有与之对应的拉钩，拉钩固定连接于升降平台上，升降平台滑动连接于一竖直的导向柱上；拉钩包括与升降平台固定连接的固定段和与该固定段活动铰接的自由段，自由段端部呈钩状，搁置台的正上方设有与自由段钩状的端部对应的顶头，顶头端部设有凹槽，凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，自由段一侧与一气缸连接；搁置台的相对两侧分别对称的分布有限位机构以及传感器；

所述连接机构包括运动同步的传动链条带A和传动链条带B，传动链条带A和传动链条带B上分别设有至少四个相互间隔的绳夹，绳夹上端面设有与拉珠绳形状、大小相应的限位槽，传动链条带A上绳夹的限位槽和传动链条带B上绳夹的限位槽相互一一对应，其连接线呈水平直线；沿传动链条带A和传动链条带B同步运动的方向上依次设有拔尾珠机构和热熔焊接机构，拔尾珠机构和热熔焊接机构分别设置于限位槽对应的上方；

所述转移机构设置于传动链条带A的尾部与传动链条带B的尾部之间，其包括夹头，驱动夹头前后移动的驱动气缸一，以及驱动夹头向下移动的驱动气缸二。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘拉珠绳连接装置，其特征在于：所述限位机构包括限位台，所述限位台连接有推动气缸，以及设置于所述限位台上端的限位夹和驱动该限位夹动作的驱动气缸，以及设置于所述驱动气缸上端的珠绳尾部夹，和驱动该珠绳尾部夹运动的电磁铁；所述限位夹内设有与所述拉珠形状、大小相应的穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种窗帘拉珠绳连接装置，其特征在于：所述拔尾珠机构包括拔头，以及驱动所述拔头动作的气缸。

4.根据权利要求1所述的一种窗帘拉珠绳连接装置，其特征在于：所述热熔焊接机构包括焊头，以及驱动所述焊头向下移动的气缸。