[实用新型]CPU支架贴装自动供料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料器，尤其涉及一种CPU支架贴装自动供料器。

背景技术

目前CPU支架靠人力供料及贴装的流水线工作，其劳动力成本投入较高， 人工贴装的精度存在误差，继而导致需要返工问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种贴装效率高、降低劳动 力投入成本、劳动强度低、贴装精确的CPU支架贴装自动供料器。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种CPU支架贴装自 动供料器，包括马达、定位导向架、托架、翻转治具以及电机，所述定位导向 架呈立方体，所述定位导向架的一侧和上端均具有开口，所述托架恰能插入所 述定位导向架并能沿定位导向架的内壁上下移动，所述托架与底板平行，所述 马达设置在底板下方，所述马达的输出轴上下走向并穿过底板，所述马达的输 出轴上设置有与其中心轴重合的丝杆，所述丝杆与托架螺纹连接，CPU支架从上 至堆叠在托架上，所述翻转治具设置在定位导向架上方且与托架上的CPU支架 上下对应，所述翻转治具与CPU支架对应的一面设置有用以吸附CPU支架的电 磁铁以及传感器，所述电机上设置有转轴，所述翻转治具设置在转轴上，所述 电磁铁、传感器、马达、电机分别与PLC连接。本实用新型的有益效果是：马 达启动，马达的输出轴转动，丝杆也随之转动，由于丝杆与托架螺纹连接，且 恰能插入所述定位导向架并能沿定位导向架的内壁上下移动，即托架由定位导 向架限位，则丝杆在转动的时候，托架被迫上升，放置在托架上的CPU支架则 随上身的托架一同上升，直至达到翻转治具位置，电磁铁吸引最上方的CPU支 架，传感器感应电磁铁吸引了最上方的CPU支架，随之将该信号传递给PLC，PLC 控制电机启动，翻转治具绕转轴旋转至取料位，翻转至取料位后，PLC控制电磁 铁断电，失去磁性，失去磁性后，输出轴逆转，即可完成CPU支架贴装时的自 动供料工作，方便快捷，减少了人工供料的成本，降低了作业人员的劳动强度， 加快了供料效率。

作为本实用新型的进一步改进是，为了解决翻转治具因吸附CPU支架后会 产生便宜，则所述翻转治具与CPU支架对应的一面还设置有用以与CPU支架上 的四角处的凸起配合的卡槽。卡槽与凸起的配合能实现准确定位。

优选地，所述电磁铁设置有至少两个，均匀分布在翻转治具上。

优选地，所述托架整体呈阶梯状，包括分别与底板平行的第一水平板和第 二水平板，所述第一水平板高于第二水平板，第一水平板上设置有用以承载CPU 支架的安装座，所述第二水平板上设置有至少两根导向杆以及丝杆连接孔，所 述第二水平板能沿至少两根导向杆滑动。导向杆用以实现导向，避免托架上升 的过程中偏移以及CPU支架的凸起无法精确的插入卡槽内。

优选地，所述导向杆设置有两根，所述丝杆位于两根导向杆之间。保证托 架能平稳上移。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中导向杆的结构示意图；

图3为本实施例中翻转治具的结构示意图；

图4为本实施例中托架的结构示意图；

图5为本实施例中一个CPU支架的结构示意图。

图中：

1-马达；2-定位导向架；21-底板；22-导向杆；3-托架；31-第一水平板； 32-第二水平板；33-安装座；34-丝杆连接孔；4-翻转治具；41-电磁铁槽；42- 传感器槽；43-转轴；5-丝杆；6-CPU支架；61-凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型 的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围 做出更为清楚明确的界定。