[实用新型]智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体上仿人体结构设置有两条机器人手臂，机器人手臂连接机器人手掌，机器人手臂和机器人手掌处于水平状，机器人手掌的上方设置有餐盘，餐盘的前方设置有定向寻点传感器，机器人本体的头部设置有扬声器和红外遥控接收器；

行走装置，通过裙摆底座支撑机器人本体，行走装置的底部设置有一组驱动轮、一个转向轮以及一组从动轮，驱动轮设置在行走装置的后端，从动轮设置在行走装置的前端，转向轮设置在行走装置的正中心；转向轮处设置有舵机，舵机连接电机，在行走装置的前端设置有控制盒和红外壁障传感器；

红外壁障传感器，其内设置有处理芯片，处理芯片分别连接至设置在红外壁障传感器内的驱动模块、信息采集模块、显示模块及语音模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述信息采集模块分别连接红外遥控接收器、定向寻点传感器以及控制盒，其中，所述信息采集模块是带有传输接口和线路采集反馈装置的信息采集卡。

3.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述语音模块与扬声器相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体的前胸处设置有显示器，显示器与显示模块相连；显示器还通过设在显示器内的单片机与红外遥控接收器相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述驱动模块设置有舵机驱动及转向控制单元、电机驱动单元及餐盘控制单元，所述舵机驱动及转向控制单元连接所述舵机，电机驱动单元连接所述电机，餐盘控制单元连接所述餐盘。