[实用新型]一种夹取式家禽自动取内脏机械手

权利要求书

1.一种夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于，所述机械手包括机 架(1)、导轨(2)、驱动装置(3)和夹取机构(4)，所述导轨(2)和驱动 装置(3)设置于所述机架(1)上，所述夹取机构(4)包括上滑块(41)、 下滑块(42)及夹取摆块(43)；所述上滑块(41)和下滑块(42)设置于所 述导轨(2)上，且通过所述驱动装置(3)驱动使二者与所述导轨(2)形成 滑动连接；所述夹取摆块(43)的一端与所述上滑块(41)相铰接，其另一 端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆(44)，两所述夹取支杆(44)的一端 通过连接件(5)连接；所述下滑块(42)与所述夹取摆块(43)之间设有第 一联动机构(6)，用于实现二者的联动，所述夹取摆块(43)上还设有用于 驱动两所述夹取支杆(44)进行旋转夹取的驱动机构(7)，所述驱动机构(7) 与设置于所述上滑块(41)和下滑块(42)之间的第二联动机构(8)形成滑 动连接。

2.根据权利要求1所述的夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于， 两所述夹取支杆(44)为呈对称设置的两C形的夹取支杆，两所述夹取支杆 (44)的一端分别固定一转轴(9)，两所述转轴(9)呈平行设置，且贯穿设 置于所述夹取摆块(43)上的通孔，所述转轴(9)与所述通孔呈间隙配合， 所述转轴(9)的另一端与所述驱动机构(7)连接；所述下滑块(42)靠近 所述上滑块(41)移动时，两所述夹取支杆(44)所形成的夹取间隙(10) 逐渐打开，所述下滑块(42)远离所述上滑块(41)移动时，两所述夹取支 杆(44)所形成的夹取间隙(10)逐渐闭合。

3.根据权利要求2所述的夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于， 所述夹取摆块(43)上成型一中空腔(20)，所述驱动机构(7)设置于所述 中空腔(20)内，所述驱动机构(7)包括设置于所述中空腔(20)内两侧面 的齿条(71)、两彼此啮合的齿轮(72)和连接轴(73)，两所述齿条(71) 的一端分别与所述连接轴(73)的两端对应连接，两所述齿轮(72)的外侧 分别与两所述齿条(71)啮合，且两所述齿轮(72)分别与两所述转轴(9) 的端部固定连接；所述连接轴(73)与设置于所述上滑块(41)和下滑块(42) 之间的第二联动机构(8)滑动连接；所述下滑块(42)移动时，所述第二联 动机构(8)带动所述连接轴(73)移动，所述连接轴(73)带动所述齿条(71) 与所述齿轮(72)啮合，并驱动两所述夹取支杆(44)旋转。

4.根据权利要求3所述的夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于， 所述第二联动机构(8)包括第一控制杆(81)和第二控制杆(82)，所述第 一控制杆(81)的一端与所述上滑块(41)铰接，其另一端设置一滚子(30)， 所述下滑块(42)的一侧成型有倾斜的第二滑槽(40)，所述滚子(30)设置 于所述第二滑槽(40)中，二者呈滚动连接；所述第二控制杆(82)平行设 置于所述第一控制杆(81)上，所述第一控制杆(81)与所述第二控制杆(82) 之间形成一导槽(50)，所述连接轴(73)设置于所述导槽(50)中并沿所述 导槽(50)移动；所述下滑块(42)沿着所述导轨(2)向着所述上滑块(41) 方向移动时，所述连接轴(73)带动所述齿条(71)，并驱动两所述齿轮(72) 旋转，两所述夹取支杆(44)所形成的夹取间隙(10)逐渐打开。

5.根据权利要求4所述的夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于， 所述第二控制杆(82)的两端分别形成一折边，所述第二控制杆(82)的中 部外侧设有一弹簧(60)，所述第一控制杆(81)和第二控制杆(82)通过一 贯穿所述弹簧(60)的螺钉(70)将二者固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹取式家禽自动取内脏机械手，其特征在于， 所述中空腔(20)内还设有一第一铜套(80)，第一铜套(80)与夹取摆块(43) 形成紧配合，所述齿条(71)安装于所述第一铜套(80)的内侧面上形成间 隙配合，所述连接轴(73)的两端贯穿所述齿条(71)并安装于所述第一铜 套(80)中。