[实用新型]一种基于卫星和无人机的联合定位系统

说明书

技术领域

本实用新型设计电力领域，具体涉及一种基于卫星和无人机的联合定位系统。

背景技术

在电力应急、设备抢修工作中，基础电信设施遭受破坏时，对于环境复杂工作人员难以快速进入的区域，如果采用常规的定位手段，则需要等到工作人员到达现场后方可定位，降低了查找故障点的效率，如何结合常规通信手段、以及卫星等通信手段，通过融合提高定位的准确性，确保后方上级决策指挥部门及时找到故障点，是时下需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和无人机的联合定位系统，可以迅速、便捷地抵达故障现场上空，通过无人机进行定位，将定位信息传递给指挥中心，提高应急指挥效率。

一种基于卫星和无人机的联合定位系统，包括无人机，所述无人机上设有GPS定位装置，所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站，所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车，所述应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星，通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。

优选的，所述GPS定位装置包括GPS电路模块、蓄电池和GPS天线，GPS电路模块分别与天线和蓄电池连接，所述的GPS电路模块和蓄电池设置在无人机内部，所述GPS天线设置在无人机上端。GPS天线设置在无人机上端，定位更精确。

优选的，所述无人机上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池相连。将太阳能转化为电能存储到蓄电池中，提高续航能力，且节能环保。

优选的，所述无人机上设有光传感器和LED灯，所述光传感器输出端与LED灯控制端相连，光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯开启。天色过暗时，开启LED灯，可以使操作人员能很容易的看到无人机，知晓无人机位置，天色较亮时，关闭LED灯，进而达到节能的目的。

通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果：本系统可以快速定位，并将定位信息通过应急卫星通信车传递给应急指挥中心，供指挥部快速定位故障地点，提高指挥效率。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为本实用新型中无人机的局部剖面图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种基于卫星和无人机的联合定位系统，包括无人机1，无人机1上设有GPS定位装置2，无人机1通过无线通信连接有无人机工作站3，无人机1将GPS定位信息发送到无人机工作站3，无人机工作站3通过线缆连接有应急卫星通信车4，应急卫星通信车4通过信号连接有通信卫星5，通信卫星5通过信号连接有应急指挥中心6。无人机1飞到故障现场，通过GPS定位装置2获取定位信息，通过无线将定位信息发送到无人机工作站3，无人机工作站3将定位信息发送给应急卫星通信车4，应急卫星通信车4通过通信卫星5将定位信息发送给应急指挥中心6，供指挥部快速定位故障地点，给指挥部提供命令依据，进而提高指挥效率。

如图2所示，GPS定位装置2包括GPS电路模块22、蓄电池23和GPS天线21；GPS电路模块22分别与GPS天线21和蓄电池23连接，GPS电路模块22和蓄电池23设置在无人机1内部，GPS天线21设置在无人机1上端，无人机1上表面设有太阳能电池板11，太阳能电池板11与蓄电池相连。可以有效吸收太阳能，将太阳能11转化为电能，并储存在蓄电池中，提高无人机1的续航能力，进而提高定位系统的持续能力。

如图2所示，无人机1上设有光传感器和LED灯12，光传感器输出端与LED灯12控制端相连，光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯12开启。当光传感器检测到光线强度低于设定值时，即天暗时，控制LED灯12亮，进而可以在晚上可以清晰的看到无人机1的位置；当光传感器检测到光线强度高于或等于设定值时，即天亮时，控制LED灯12亮灭，进而起到节电的作用；LED灯12可以设置在无人机1下方，而光传感器的检测端可以设置在无人机1的上端，光传感器的检测端13设置在无人机1上端的优点在于：检测端13不会被无人机1阻挡光线，光传感器检测到的光线的强度更接近实际的光线强度。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。