[实用新型]瞬间坠落自锁安全保护器

说明书

技术领域

本实用新型是一种瞬间坠落自锁安全保护器，涉及起重机械中电 动葫芦刹车领域。

背景技术

电动葫芦是起重机械领域中常用的设备，为防止在运行中发生过 卷和突然断电或其他紧急情况下的失控下落，通常设置有限位器和制 动器，一般的制动器都是设置在起动电机或卷筒上的刹车带式制动器 或盘式制动器。传统电动葫芦制动采用的是电机支持制动器对电机进 行制动，当电动葫芦的电机制动失灵或减速器损坏时重物将会超速下 降，由于没有其它的保护措施而会造成事故发生。

现有中国专利ZL201320572468发明了一种电动葫芦辅助刹车装 置，其通过转动的三角板卡扣住棘轮上的弧形齿，防止棘轮反转，从 而实现刹车效果。但其技术属于单纯机械结构，长期运转摩擦后，部 件间缝隙变大，使其反应时间变长，在吊装重物时，不能第一时间刹 车，从而产生危险状况。另有一中国专利ZL200920022429发明了一 种强制制动式电动葫芦，其当卷筒失控时，提升重物自由落体，卷筒 加速反转，棘轮弧齿面与转轮发生碰撞，在偏心轮作用下棘爪产生转 动，爪部卡入棘轮平齿面，同时碰杆推动位置开关切断电源，卷筒瞬 间刹车。但其是通过碰撞偏心轮转动，带动棘爪卡住棘轮，这种机械 反应速度较慢，而且如果碰撞力度过小或瞬间过大或出现特定的转轮 摆动频率时，都有可能使棘爪不能恰好卡位成功，从而发生脱落的危 险。

另外，上述产品都是在坠落过程中通过卷筒的转动再触发锁止装 置，此时，重物坠落已经具备一定的加速度，如果部件的强度不够， 或者不能第一时间锁止的话，则重物将迅速坠落，产生严重后果。

发明内容

本实用新型针对上述缺陷，提供了一种瞬间坠落自锁安全保护 器，其能够在瞬间实现刹车制动，保证安全。

本实用新型提出的一种瞬间坠落自锁安全保护器的技术方案包 括外壳、卷筒、缆绳、收紧装置，其中外壳呈圆形，其内固定安装有 卷筒，卷筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿，缆绳缠绕于缆绳槽中， 并沿外壳底部的出口伸出，缆绳头上固定连接挂钩，收紧装置包括设 置于外壳出口的速度传感器、与卷筒上轮齿可以锁止的两个同步棘爪 板、驱动棘爪板转动的电机、控制电机运转的控制器，其中速度传感 器、控制器、电机依次电连接。

其中棘爪板整体呈三角状，通过中轴内的固定轴固定于外壳内， 包括棘爪和接触板，棘爪形状与轮齿间形状相同，接触板与轮齿的接 触端呈弧度，棘爪板与中轴外的转动轴一体成型，并与电机输出轴连 接。

优选地，外壳、卷筒、棘爪板均采用钢或钢合金，绳索为钢丝绳。

本实用新型的工作原理：当电动葫芦正常工作时，缆绳缠绕在卷 筒上，缆绳平顺滑动吊装重物时，卷筒随之平稳转动，当缆绳打滑或 其他原因导致重物突然坠落时，速度传感器探测到缆绳具有一加速 度，并将信号传递给控制器，控制器随之控制电机转动，电机输出轴 带动棘爪板反转，使棘爪迅速插入轮齿中制动，使卷筒强制停止转动， 从而防止重物坠落。

由于重物坠落时首先发生变化的就是缆绳的运行速度，因此采用 探测缆绳运行速度从而触发自锁，能在第一时间锁止电动葫芦，避免 意外的发生。另外，本实用新型采用双轮齿锁止结构，能够更加牢固 地锁止葫芦，避免危险。进而，由于自锁器全部件采用高强度钢材料 制作，保证了自锁器本身的强度和运行的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的外观主视图。

图2为本实用新型的正面剖视图。

图3为本实用新型的侧面剖视图。

具体实施方式

如图1-3所示，瞬间坠落自锁安全保护器包括外壳1、卷筒3、 缆绳2、收紧装置，其中外壳呈圆形，顶部设置有固定扣眼，用于固 定安装于外部设备上，其内固定安装有卷筒，卷筒绕转轴4转动。卷 筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿7，两个轮齿彼此对应。缆绳缠 绕于缆绳槽中，并沿外壳底部的出口伸出，出口处还可以设有保护套， 避免缆绳磨损，增加润滑性。缆绳头上固定连接挂钩5，挂钩可以为 封闭式挂钩，避免吊装过程中重物从挂钩中脱落。