[实用新型]用于输送料架的前限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送料架的前限位机构，用于机械加工用工位器具技术领 域。

背景技术

自动化线的供料需要操作人员手工将所需的工件有序排列，定位放置到料盘中，再将 所有的料盘叠放到料架上。为了尽可能的降低操作人员更换整体料架的频率，保证自动化 线的产量，就需要一个料架装载尽可能多数量的料盘，而通常每料架需要承受150kg左右 的重量。但操作人员在更换料架时，需要将料架送至生产线处并与生产线进行对接，输送 料架的承载平台上没有缓冲机构，易造成料架与自动化生产线碰撞后，发生倾翻现象，或 导致工件在料盘内移位，而影响后续的定位精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在输送料架并与生产线在对接时，能降低对自动化线整 体的撞击，并方便对料架进行限位和解除限位，操作方便的用于输送料架的前限位机构。

本实用新型实为达到上述目的的技术方案是：一种用于送料架上的前限位机构，其特 征在于：包括安装在承载平台前部的支座、上挡块和前限位块，上挡块安装在支座的上部， 顶杆穿过支座和上挡块并设置在导向块上，套装在顶杆上的弹簧设置在顶杆的轴肩和导向 块上，与顶杆连接的前限位块设置在上挡块的槽口内，且顶杆控制前限位块上下移动，向 后移动顶杆而压缩弹簧，带动前限位块向下移动而低于或与上挡块的顶面持平，正常时的 顶杆在弹簧作用下向前移动，前限位块伸出上挡块。

本实用新型在承载平台的前部设有前限位机构，通过能上下移动的前限位块，方便将 料架推入或将料架推出，通过前限位块对料架前部进行限位，以防止料架前倾。本实用新 型的前限位机构通过控制顶杆的前后移动，实现对前限位块的控制，操作非常方便，只需 将输送料架的堆料车推至生产线并顶在上料位置时，可自动解除前限位块的限位，而方便 操作人员推出或推进料架，保证单人就能进行换料，方便操作人员更换整体的料架，降低 作业强度。同时由于在推动顶杆时，能通过弹簧进行缓冲，而降低对自动化线整体的撞击， 能实现缓慢而平稳的将推车与自动化设备对接，解决了工件在料盘内移位而改变定位精度 的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1本实用新型用于输送料架的前限位机构的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是本实用新型的前限位机构安装在承载平台上的结构示意图。

其中：1—导向块，2—滑杆，3—弹簧，4—上挡块，5—前限位块，5-1—安装孔，6 —支座，6-1—下槽口，7—顶杆，7-1—导向段，7-2—斜导向段，8—螺杆，9—小车，10 —承载平台，11—侧导向轨道，12—滚轮轨道。

具体实施方式

见图1、2所示，本实用新型用于输送料架的前限位机构，包括安装在承载平台10 前部的支座6、上挡块4和前限位块5。见图3所示，本实用新型可将前限位机构安装在 承载平台10的前部，最好可设置侧导向轨道11与滚轮轨道12之间，而承载平台10可连 接在小车9上，也可设置生产线上的承载平台10上，承载平台10的前部安装有两个前限 位机构，对料架进行限位的同时，在对接时还能对生产线进行很好的缓冲。

见图1、2所示，本实用新型的上挡块4安装在支座6的上部，顶杆7穿过支座6和 上挡块4并设置在导向块1上，在顶杆7移动时可通过导向块1上的导向孔限位而不会偏 离，导向块1可与支座6制成一体结构，套装在顶杆7上的弹簧3设置在顶杆7的轴肩和 导向块1上，与顶杆7连接的前限位块5设置在上挡块4的槽口内，前限位块5前部设有 斜导向面，顶杆7控制前限位块5上下移动，向后移动顶杆7压缩弹簧3，带动前限位块 5向下移动而低于或与上挡块4的顶面持平，正常时的顶杆7在弹簧3作用下向前移动， 前限位块5伸出上挡块4，通过顶杆7的移动而控制前限位块5沿上挡块4的槽口上下移 动，而能对放置在承载平台10上的料架进行限位或解除限位，并通过弹簧3进行缓冲， 而降低对接时对自动化线整体的撞击，能实现缓慢而平稳的将小车9与自动化设备对接。