[实用新型]一种气动手指

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种气动手指。

背景技术：

在中空玻璃的加工过程中，有一道工序是给设置在两层玻璃之间的隔条两 侧涂抹丁基胶，目前涂抹丁基胶的操作需要工人手持间隔条，然后分别对间隔 条两侧进行涂抹，采用这种依靠人工的操作形式，工作效率较低，不利于大规 模进行生产。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种气动手指，它结构设计 合理，采用气缸控制L型手指对间隔条进行夹持，然后进行丁基胶的涂抹，不 再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作效率，解决了现有技术中存 在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种气动手指，包括一端封闭设置的筒状的气缸固定座，在气缸固定座的 内部设有一气缸，在气缸固定座的开口端两侧分别设有一连板，两连板平行相 对设置，气缸的活塞杆伸出气缸固定座的外侧与一Y型接头的主枝端相连，在 两连扳之间的端部活动对称设有第一L型手指和第二L型手指，两L型手指的 夹紧面相互靠近，两L型手指的拐角处分别通过转轴与两连扳相铰接，在第一L 型手指的一端间隔铰接有两连杆，两连杆的另一端分别铰接在Y型接头两分枝 的外侧，在第二L型手指的一端铰接有一连杆，该连杆的另一端铰接在Y型接 头分枝的内侧。

本实用新型采用上述方案，采用气缸控制L型手指对间隔条进行夹持， 然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作 效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的L型手指的打开状态示意图。

图3为图1的立体图。

图4为本实用新型的L型手指的打开状态立体图。

图中，1、气缸固定座，2、气缸，3、连板，4、活塞杆，5、Y型接头，6、 第一L型手指，7、第二L型手指，8、夹紧面，9、连杆。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图， 对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4所示，一种气动手指，包括一端封闭设置的筒状的气缸固定座1， 在气缸固定座1的内部设有一气缸2，在气缸固定座1的开口端两侧分别设有一 连板3，两连板3平行相对设置，气缸2的活塞杆4伸出气缸固定座1的外侧与 一Y型接头5的主枝端相连，在两连扳3之间的端部活动对称设有第一L型手 指6和第二L型手指7，两L型手指的夹紧面8相互靠近，两L型手指的拐角处 分别通过转轴与两连扳3相铰接，在第一L型手指6的一端间隔铰接有两连杆9， 两连杆9的另一端分别铰接在Y型接头5两分枝的外侧，在第二L型手指7的 一端铰接有一连杆9，该连杆9的另一端铰接在Y型接头5分枝的内侧。

工作时，启动气缸2，随着气缸活塞杆4朝向两L型手指一端移动，通过Y 型接头5带动连杆9的铰接端朝向两L型手指端移动，两L型手指的两夹紧面8 逐渐靠近，在此过程中即可对间隔条进行夹紧操作。当气缸2的活塞杆回缩时， 带动Y型接头5朝向气缸2一侧移动，与Y型接头5相铰接的连杆9的一端朝 向气缸2运动，从而带动连接在连杆9另一端的L型手指沿着拐角的铰接处转 动，随着两L型手指的转动，相互靠近的两L型手指的夹紧面逐渐分开，间隔 条即可从夹紧面8中取出。

采用本实用新型的气动手指，采用气缸2控制L型手指对间隔条进行夹持， 然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作 效率。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。