[实用新型]一种无线遥控定位机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种可无线遥控定位的机器人。

背景技术

无线遥控定位机器人的出现大大地减少了人对危险环境和危害性任务的直 接参与，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广 阔的应用前景。若能够实现机器人的无线遥控定位，那必将有利于对一些人类不 方便到达或是一些危险区域的探测。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种能够实现无线遥控定位的机器人，能方便对人类不 方便到达或是一些危险区域进行探测。

技术方案：本实用新型所述的无线遥控定位机器人，包括安装板、左侧电机、 右侧电机、方向控制舵机、万向轮、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块、控 制器、蓝牙模块以及GPS模块；左侧电机和右侧电机分别安装在安装板下板面的 左右两侧，并在左侧电机和右侧电机的输出轴上对应设置有侧边轮；方向控制舵 机固定在安装板的前侧中部，万向轮安装在方向控制舵机的输出轴上；控制器的 两个驱动电机控制端口分别通过左侧电机驱动模块和右侧电机驱动模块驱动左 侧电机和右侧电机转动；控制器的方向控制端与方向控制舵机的控制信号端相 连；GPS模块固定在安装板后侧的中部，并与蓝牙模块的信号输入端相连；蓝牙 模块的信号输出端与控制器的串口接收端相连。

采用蓝牙模块实时接收控制终端的控制无线控制信号，使机器人按照接收的 远程指令前进，从而实现远程遥控，以对人类不方便到达或是一些危险区域进行 探测；采用GPS模块能够实时获取机器人所在位置，实现机器人的远程定位；采 用舵机控制万向轮，实现机器人在遇到障碍时进行转向。

作为本实用新型的进一步限定方案，在安装板的前侧中部竖直设有固定板， 在固定板上至少设有一个与控制器的超声信号采集端相连的超声波传感器。采用 超声波传感器使机器人具备检测障碍物和测障碍物的距离的功能，有效提高了机 器人的环境适应能力。

作为本实用新型的进一步限定方案，在固定板上设有两个超声波传感器，且 超声波传感器的安装高度相同，并分别位于固定板的左右两侧。采用两个超声波 传感器能够有效提高机器人检测障碍物和测障碍物的距离的精确度。

作为本实用新型的进一步限定方案，在安装板下板面的前侧边缘的左、中和 右位置分别设左侧红外传感器、中间红外传感器和右侧红外传感器；左侧红外传 感器、中间红外传感器和右侧红外传感器分别与控制器的三个红外信号采集端相 连。由于超声波传感器检测障碍物功能需要一个脉冲信号激发，在程序上会占用 一段时间，而作为机器人的执行部件的步进电机，需要进行实时的通电控制，如 果使用超声波传感器检测障碍物，则控制器在发送超声波传感器所需的脉冲信号 时，会导致步进电机失控，当再次对步进电机重新通电时，中间短暂的时间停顿， 会导致机器人在实际行进中发生严重抖动，影响挂载器件的稳定性，因此采用左 侧红外传感器、中间红外传感器和右侧红外传感器分别对机器人前进方向进行探 测避障，与超声波传感器形成互补检测，有效提高了机器人的稳定性。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：(1)采用蓝牙模块实时接收控 制终端的控制无线控制信号，使机器人按照接收的远程指令前进，从而实现远程 遥控，以对人类不方便到达或是一些危险区域进行探测；(2)采用GPS模块能 够实时获取机器人所在位置，实现机器人的远程定位；(3)采用舵机控制万向 轮，实现机器人在遇到障碍时进行转向。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

图中：1、安装板，2、左侧电机，3、右侧电机，4、方向控制舵机，5、侧 边轮，6、万向轮，7、左侧红外传感器，8、右侧红外传感器，9、中间红外传感 器，11、左侧电机驱动模块，12、右侧电机驱动模块，13、固定板，14、超声波 传感器，15、控制器，16、蓝牙模块，17、GPS模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护 范围不局限于所述实施例。

实施例1：