[实用新型]一种卡爪连杆式自动夹持装置

权利要求书

1.一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于，包括主架板组件、卡爪组件、卡爪旋转轴组件、连杆组件、气缸组件、导向块及连接用螺栓、螺母；

所述主架板组件包括主架板及焊装主架板上的加固用型钢；所述主架板上根据所夹持工件的外沿尺寸，在相对应的位置设有安装卡爪固定轴的安装孔；根据所述卡爪组件上推动轴沿卡爪旋转轴旋转产生的相应运行轨迹设有限制推动轴运行范围的旋转轨迹槽孔；所述主架板上设有后续动作所需要的工艺开孔；

所述卡爪组件包括T型卡爪和卡爪推动轴，根据其安装位置的不同，设有与气缸组件和连杆组件相连接的卡爪组件一、卡爪组件二以及只与连杆组件相联的卡爪组件三、卡爪组件四；

所述卡爪旋转轴组件包括卡爪旋转轴、旋转轴套及固定螺栓；

所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四分别通过卡爪旋转轴组件固定在主架板组件上，并且卡爪组件的卡爪推动轴被限制在主架板组件上旋转轨迹槽孔内运动；

所述连杆组件每套包括2个关节轴承一和1个连接杆；

所述气缸组件包括一个气缸、1个气缸安装底座、1个气缸加长杆、1个关节轴承二及其相应快插接头、气管；

所述卡爪组件一与卡爪组件二相邻的一对卡爪推动轴通过气缸组件连接在一起；所述卡爪组件一上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件四上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起；所述卡爪组件二上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件三上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起；

所述导向块为直角三角形导向块，边缘倒角，可固定在主架板上，便于工件导正。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于，所述卡爪连杆式自动夹持装置共需2套连杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件一和卡爪组件二的T型卡爪的不同位置上焊装有2个卡爪推动轴；所述卡爪组件三和卡爪组件四的T型卡爪的不同位置上焊装有1个卡爪推动轴。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工件的切线方向平行时为本装置松开状态，所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工件的切线方向垂直时为本装置夹紧状态。