[实用新型]伺服随动前托料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控折弯机，尤其是一种数控折弯机的伺服随动前托料机构。

当折弯大型薄板零件时为防止板件因自身重量发生弯曲或依靠人工托举仍无法达到既定效果的，可适用此伺服随动跟踪前托料机构。

背景技术

折弯机从早期的机械式，到普通液压式到后来的数控系统控制液压回路，如今数控伺服电液式成为现在主要发展方向，当折弯机加工精度越来越高，就需要对数控折弯机附加功能有了更多要求，伺服随动前托料机构填补了这一部分。还有一种装置将移动体与翻转体之间以四边形机构与驱动油缸相连，驱动油缸通过液压伺服阀与折弯机的数控系统相连，在通过数控系统控制驱动油缸驱动四边形机构并带动翻转体翻转。此结构虽然达到既定目的，但牵涉到较为复杂的机械结构，还需液压油缸进行电液控制，制造成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种伺服随动前托料机构，该机构结构简单，操作方便，实现托料机构自动跟随板料的运动轨迹。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种伺服随动前托料机构，包括滑座、翻板、固定支座，所述固定支座连接在折弯机工作台上，固定支座上下通过固定座安装T型丝杠，T型丝杠通过其上的T型丝杠螺母连接滑座，所述固定支座底部安装伺服电机A，伺服电机A通过同步带轮A及同步带连接T型丝杠；所述滑座上端通过旋转轴转动连接翻板，所述翻板下方通过支座与丝杠的顶端铰接，所述丝杠通过丝杠螺母连接同步带轮B，同步带轮B通过同步带连接伺服电机B；所述T形丝杠上安装用于确定滑座垂直运动位置的电感式接近开关A；所述丝杠上安装用于确定翻板圆周运动位置的电感式接近开关B，所述伺服电机A、伺服电机B、电感式接近开关A、电感式接近开关B连接数控系统。

所述固定支座通过滑块与折弯机所述工作台前面的两根直线导轨滑动连接，所述固定支座侧面安装用于固定支座与折弯机工作台位置锁紧固定的锁紧手轮。

所述固定支架上安装有直线导轨，所述滑座连接于所述直线导轨的滑块上。

所述翻板与丝杠通过销轴连接。

所述丝杠上设有长形键槽，所述长形键槽上死点位置安装插销。

所述固定支座18上固定连接有外罩，所述外罩为正方体框型结构，三面设有挡板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中翻板绕滑座的固定端做圆周运动，由安装在滑座上的伺服马达驱动带轮在带动丝杠运动，通过在丝杠上开长形键槽并安装插销，使丝杠的旋转运动演变为丝杠在插销的作用下沿着在自身所开的长形键槽做上下运动，使翻板完成绕固定点做圆周运动。为满足不同高度的模具，使翻板与下模在同一水平面上，由安装在滑座上的伺服电机驱动带轮带动丝杆，使整个滑座做上下运动。整个机构的左右运动由手动完成。该结构简单方便，牵涉到的机械结构紧凑，不涉及液压系统，使其简洁明了并易于最终和主机相匹配调试。

附图说明

图1是伺服随动前托料机构的结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图1中的D向视图；

图4是图1中的沿C-C的剖视图；

图5是伺服随动前托料机构中翻板的圆周运动轨迹；

图6是伺服随动前托料机构中滑座的直线运动轨迹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1～图4中，一种伺服随动前托料机构，包括上模具1、下模具2、折弯机工作台3、翻板4、丝杠5、直线导轨6、滑座7、伺服马达B8、电感式接近开关B9、插销10、丝杠螺母11、同步带轮B12、滑块13、T形丝杠14、伺服马达A15、同步带轮A16、长形键槽17、固定支座18、外罩19、锁紧手轮20、直线导轨21、滑块22、T形丝杠螺母23、电感式接近开关A24、销轴25和旋转轴26等。

固定支座18连接在折弯机工作台3上、外罩19固定在固定支座18上、滑座7安装在固定支座18中、翻板4安装在滑座7上。现以机床主机的前后出料为纵向，工作台的左右移动为横向。固定支座18固定安装在折弯机工作台3前方的直线导轨6上的滑块13。直线导轨6安装数量两根，滑块13配置四个。整个前托料机构的横向运动为手动，固定支座18侧面安装锁紧手轮20，放松锁紧手轮20，可移动固定支座20，固定锁紧手轮20，可确定固定支座18在折弯机工作台3的横向任意位置。