[实用新型]自动焊圆管堵座设备

权利要求书

1.自动焊圆管堵座设备，其特征在于：由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一（15）和焊枪二（4）连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述整体机架由主架（1）、工件暂存斗（2）、遮光板（22）、滑杆（21）、调节拉杆（20）和遮光板滑座（23）构成，所述滑杆（21）位于主架（1）一侧，遮光板（22）通过遮光板滑座（23）活动安装在滑杆（21）上，用于遮档工件固定模块与工件调节模块焊接时产生的强光，工件暂存斗（2）安装在主架（1）的另一侧，所述调节拉杆（20）位于工件调节模块后侧，用于工件调节模块移动时的导向作用。

3.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述工件固定模块由固定板一（19）、伺服电机（18）、传动皮带（17）、工件固定转轴一（16）、转轴固定座一（28）、焊枪调节组件一（3）、工件托板一（29）、托板气缸一（27）、工件导向杆一（30）构成，所述固定板一（19）固定安装在整体机架一端，所述转轴固定座一（28）固定安装在固定板一（19）上，工件固定转轴一（16）活动安装在转轴固定座一（28）上，所述伺服电机（18）固定安装在固定板一（19）上，位于转轴固定座一（28）旁，伺服电机（18）与工件固定转轴一（16）通过传动皮带（17）连接，所述工件托板一（29）固定安装在整体机架上，位于固定板一（19）内侧，托板气缸一（27）与工件托板一（29）连接，所述工件导向杆一（30）安装在整体机架上，位于工件托板一（29）另一侧，所述焊枪调节组件一（3）安装在整体机架上，位于固定板一（19）内侧。

4.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述工件调节模块由固定板二（12）、工件固定转轴二（32）、转轴固定座二（11）、工件导向杆二（24）、焊枪调节组件二（5）、工件托板二（31）、托板气缸二（13）、夹紧气缸（10）、夹紧气缸固定板（33）构成，所述夹紧气缸（10）通过夹紧气缸固定板（33）安装在整体机架的调节拉杆（20）上，所述固定板二（12）安装在整体机架上与夹紧气缸（10）相连，位于夹紧气缸（10）内侧，所述转轴固定座二（11）固定安装在固定板二（12）上，工件固定转轴二（32）活动安装在转轴固定座二（11）上，所述工件托板二（31）安装在整体机架上，位于固定板二（12）内侧，托板气缸二（13）与工件托板二（31）连接，所述工件导向杆二（24）安装在整体机架上，位于工件托板二（31）另一侧，所述焊枪调节组件二（5）安装在固定板二（12）侧边，位于固定板二（12）内侧。

5.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述气保焊接系统由两台气保焊机（6）、焊接控制箱（9）、两条焊丝输送管（7）、两盘焊丝盘（8）、焊枪一（15）、焊枪二（4）构成，所述焊枪一（15）和焊枪二（4）分别安装在工件固定模块的焊枪调节组件一（3）和工件调节模块的焊枪调节组件二（5）上，与工件固定转轴一（16）和工件固定转轴二（32）位于同一水平面，焊枪一（15）和焊枪二（4）的枪口分别对准工件固定转轴一（16）和工件固定转轴二（32），两台气保焊机（6）位于整体机架一侧，所述焊丝盘（8）分别安装在气保焊机（6）上，两盘焊丝盘（8）通过焊丝输送管（7）分别与焊枪一（15）和焊枪二（4）连接，所述焊接控制箱（9）安装在气保焊机（6）上。

6.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述控制系统由触屏控制台（25）和整机控制开关（26）构成，所述触屏控制台（25）通过排线与整机控制开关（26）连接，整机控制开关（26）分别与工件固定模块中的伺服电机（18）、托板气缸一（27），工件调节模块中的托板气缸二（13）、夹紧气缸（10），气保焊接系统中的焊接控制箱（9）连接。

7.根据权利要求3或4所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述工件托板一（29）与工件托板二（31）表面呈圆弧凹形。

8.根据权利要求2所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述主架（1）上设有与工件托板二（31）底座相对应的滑槽。