[实用新型]框架式多功能伸展擦窗机

权利要求书

1.一种框架式多功能伸展擦窗机，包括吊船（1）、自垂一字臂（2）、伸缩臂（3）、卷扬机构（4）、平衡臂（5）、回转机构（7）、上部升降立柱（8）、中部升降立柱（9）、固定立柱（10）、二级伸缩油缸（11）和自动对位爬升装置（13），其特征是：固定立柱（10）内侧滑动连接中部升降立柱（9），中部升降立柱（9）内侧滑动连接上部升降立柱（8），固定立柱（10）底端中心固定二级伸缩油缸（11），二级伸缩油缸（11）的伸缩杆前端连接上部升降立柱（8）；中部升降立柱（9）和固定立柱（10）的中上部均设有自动对位爬升装置（13），在上部升降立柱（8）上升到中部升降立柱（9）中上部时，中部升降立柱（9）中上部的自动对位爬升装置（13）能够将上部升降立柱（8）搁置在中部升降立柱（9）上实现稳固支撑；在中部升降立柱（9）上升到固定立柱（10）中上部时，固定立柱（10）中上部的自动对位爬升装置（13）能够将中部升降立柱（9）搁置在固定立柱（10）上实现稳固支撑；上部升降立柱（8）顶端通过回转机构（7）连接平衡臂（5），平衡臂（5）上端铰接伸缩臂（3），伸缩臂（3）前端设有自垂一字臂（2），平衡臂（5）后端设有卷扬机构（4），卷扬机构（4）的吊绳穿过平衡臂（5）和自垂一字臂（2）后连接吊船（1）。

2.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是：所述自动对位爬升装置（13）包括对位支架（13.1）、主动爬爪（13.2）、电动推力装置(13.3)、连杆(13.4)和从动爬爪(13.5)，对位支架(13.1)上两侧分别设有两个主动爬爪(13.2)和两个从动爬爪(13.5)，主动爬爪(13.2)通过连杆(13.4)连接从动爬爪（13.5），主动爬爪（13.2）一端连接电动推力装置（13.3），电动推力装置（13.3）能够推动主动爬爪（13.2）在水平面内转动，主动爬爪（13.2）又通过连杆（13.4）带动从动爬爪（13.5）转动。

3.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是：所述平衡臂（5）和伸缩臂（3）之间设有俯仰伸缩油缸（6）。

4.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是：所述固定立柱（10）四周设有斜撑(12)。