[实用新型]齿轮组合传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动机构，特别是涉及一种齿轮组合传动机构。

背景技术

目前组合圆齿轮传动机构主要是为改变输出轴与输入轴的传动比而设计的，这类机构的输出轴的运动方向及速度大小不能变化。而各种复杂的运动，如往复运动、非匀速运动等大多采用曲柄摇杆机构、凸轮机构、组合机构等来实现。虽然这类机构在应用方面取得了良好的成绩，但也存在传动效率低，运动平稳差，机构复杂等问题。而齿轮机构由于效率高、平稳性好、结构简单等特点一直是传动领域的最佳选择。

由各种调速电机驱动执行部件实现往复变速运动也是当前实际生产中可选方案，但一方面考虑到调速电机及其配套速度调节器(变频器或伺服驱动器)的投入成本和维修成本较大，对运动调节相对固定的场合，采用调速电机在投入和技术上均是一种浪费；另一方面受调速电机技术的限制，在大惯量、重载场合，调速电机还无法胜任大变化扭矩的快速响应。同时调速电机的速度调节器对环境状况要求较高,很多恶略工况下无法正常工作，而机械机构对环境的要求较低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有的圆齿轮传动机构主要是为改变输出轴与输入轴的传动比、输出轴的方向及速度大小不能变化的缺陷，提供一种齿轮组合传动机构，其可在同样输入情况下，使输出轴的传动方向、速度及往返幅度均可变化，可适应有往复及往返幅度以及快慢调节运动的机构要求及多种变化。

为此，本实用新型提供了一种齿轮组合传动机构，其可包括输入轴和输出轴。特别地，该齿轮组合传动机构还包括：

太阳轮，固定于所述输出轴；

中间轴，与所述输出轴平行间隔地设置；

行星轮，安装于所述中间轴，其与所述太阳轮啮合；和

两个传动组件，配置成：将所述输入轴的旋转运动分别转换成所述中间轴的绕所述输出轴旋转的旋转运动和所述行星轮的绕所述中间轴旋转的旋转运动；且

至少一个所述传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使所述输出轴和所述输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。

可选地，所述两个传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，其中，所述第一传动组件具有所述非圆齿轮副，且所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮固定于所述输入轴；而且，所述第一传动组件还包括：

第一轴，与所述输入轴平行间隔地设置，并与所述输出轴处于同一直线上，且所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮固定于所述第一轴；和

系杆，其一端固定于所述第一轴，其另一端安装于所述中间轴。

进一步地，所述第二传动组件包括：

第一齿轮，固定于所述输入轴；

第二齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且与所述第一齿轮啮合；

第三齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且直接或间接地与所述第二齿轮固定连接；和

第四齿轮，直接或间接地与所述行星轮固定连接，且与所述行星轮同轴设置，并与所述第三齿轮啮合。

进一步地，所述第二传动组件还包括：套筒，套装于所述第一轴，且所述第二齿轮和所述第三齿轮固定于所述套筒的两端。

进一步地，所述中间轴枢接于所述系杆；且所述第四齿轮和所述行星轮固定于所述中间轴的两端。

可选地，所述两个传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，其中，所述第二传动组件具有所述非圆齿轮副；而且，所述第一传动组件包括：

第五齿轮，固定于所述输入轴；

第一轴，与所述输入轴平行间隔地设置，并与所述输出轴处于同一直线上；

第六齿轮，固定于所述第一轴，且与所述第五齿轮啮合；和

系杆，其一端固定于所述第一轴，其另一端安装于所述中间轴。

进一步地，所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮固定于所述输入轴，所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮可转动地安装于所述第一轴，且所述第二传动组件还包括：

第三齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且直接或间接地与所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮固定连接；和

第四齿轮，直接或间接地与所述行星轮固定连接，且与所述行星轮同轴设置，并与所述第三齿轮啮合。

进一步地，所述第二传动组件还包括：

第一齿轮，固定于所述输入轴；和

第二齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且与所述第一齿轮啮合；且

所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮可转动地安装于所述第一轴，并直接或间接地与所述第二齿轮固定连接；