[实用新型]一种改进电主轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进电主轴。

背景技术

现有的电主轴一般包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用 于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的 拉杆、活塞与拉杆连接的气缸；而所述拉杆上设置有弹性常开拉爪； 所述轴芯上设置有用于与弹性常开拉爪配合的锥形孔。在工作时，通 过利用驱动组件带动轴芯连同其内的拉杆以及弹性常开拉爪转动。其 中，所述弹性常开拉爪可在自身弹力作用下自动张开。而在使用时， 通过利用气缸带动拉杆进行往复运动，以装卸工件。具体的，当拉杆 带动弹性常开拉爪朝着锥形孔的外部移动时，弹性常开拉爪可在自身 弹力作用下自动张开，以方便于安装工件，而当拉杆带动弹性常开拉 爪朝着锥形孔的小端移动时，弹性常开拉爪在锥形孔锥面的挤压作用 下合拢，以夹紧工件。但在工件夹紧时，主要由操作人员观察弹性常 开拉爪上是否安装有工件，然后才控制气缸带动弹性常开拉爪朝着锥 形孔的小口端移动以夹紧工件，从而造成操作人员的工作量较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进 电主轴，其通过采用拉杆、活动杆、第一弹性元件、第二弹性元件、 控制装置、第一检测元件、气缸的结合设计，在工件安装于弹性常开 拉爪时可自动实现工件的夹紧，因而，可减少人工的参与，以减轻操 作人员的工作量。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种改进电主轴，包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用 于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的 拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体 的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端 部；所述拉杆远离机体第一端部的一端上设置有用于夹持工件的弹性 常开拉爪；所述轴芯远离机体第一端部的一端设置有用于与弹性常开 拉爪配合的锥形孔，该锥形孔的直径从靠近机体第一端部的一端至另 一端逐渐增大；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机 体第一端部的方向顶推的气缸，该气缸的活塞的移动方向与机体的长 度方向一致；所述拉杆与轴芯之间安装有第一弹性元件，该第一弹性 元件用于提供将拉杆往靠近机体第一端部方向顶推的弹性应力；所述 拉杆内穿接有一可沿着轴芯轴向移动的活动杆，该活动杆远离机体第 一端部的一端上设置有用于插入弹性常开拉爪内的插装部，所述活动 杆与拉杆之间安装有第二弹性元件，该第二弹性元件用于提供将活动 杆往远离机体第一端部的方向顶推的弹性应力；所述第一检测元件用 于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置用 于在接收到第一检测元件的检测信号后控制气缸的活塞朝着远离锥 形孔的方向移动。

所述第一检测元件为接近开关。

所述轴芯设置有锥形孔的一端露出于机体外。

所述机体远离第一检测元件的一端设置有压盖部；所述轴芯与压 盖部之间形成有导流槽，该导流槽的开口位于轴芯的外侧壁与压盖部 的外侧壁之间。

所述驱动组件包括固定在机体内的定子、固定在轴芯上并与定子 配合的转子。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用拉杆、活动杆、第一弹性元件、第二弹性元 件、控制装置、第一检测元件、气缸的结合设计，在工件安装于弹性 常开拉爪后可自动实现工件的夹紧，从而可减少人工的参与，以减轻 操作人员的工作量，而且，还可避免弹性常开拉爪无工件时拉刀，可 有效保护弹性常开拉爪；此外，本实用新型通过采用气缸、第一弹性 元件的结合设计，可利用第一弹性元件的弹力带动弹性常开拉爪复 位，从而可摒弃其他冗余的结构，使得电主轴运行更顺畅，并可减轻 第一轴承、第二轴承的冲击，有助于提高第一轴承、第二轴承的使用 寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图2的I处放大图；

其中，1、机体；11、第一检测元件；12、第二检测元件；13、 第一轴承；14、第二轴承；15、压盖部；21、轴芯；22、锥形孔；23、 刀柄；24、驱动组件；31、拉杆；32、弹性常开拉爪；4、气缸；5、 第一弹性元件；6、活动杆；7、第二弹性元件；8、导流槽；9、工件。