[实用新型]一种移动卫星天线检测与控制系统有效
| 申请号： | 201521014701.7 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205248448U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李永连;邢显国;吴捷 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710060 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 卫星天线 检测 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动卫星天线检测与控制系统，其特征在于，包括设置于卫星通 讯接收端的三轴陀螺仪(1)、三轴加速度计(2)、三轴地磁传感器(3)，所 述三轴陀螺仪(1)、三轴加速度计(2)、三轴地磁传感器(3)均依次通过 多路转换开关(5)、A/D转换器(6)后连接至DSP控制器(8)，所述DSP 控制器(8)又与电机驱动器(9)连接，电机驱动器(9)的输出端分为两 路，一路与航向电机(10)连接后连接至二自由度天线体(12)，所述航向 电机(10)用于控制二自由度天线体(12)的方位旋转，另一路与俯仰电机 (11)连接后也连接至二自由度天线体(12)，所述俯仰电机(11)用于控 制二自由度天线体(12)的俯仰角，所述航向电机(10)和俯仰电机(11) 还分别又与DSP控制器(8)反控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动卫星天线检测与控制系统，其特征在 于，所述DSP控制器(8)的输入端还与设置于卫星通讯接收端的北斗接收 机(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动卫星天线检测与控制系统，其特征在 于，所述DSP控制器(8)内还设置有卡尔曼滤波模块(7)。
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