[实用新型]一种无人机发射与回收装置

权利要求书

1.一种无人机发射与回收装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，调整支撑台与水平面之间夹角，支撑台上设置有回收台和弹射台，回收台和弹射台在支撑台上滑动；所述弹射台包括第二滑块，第二滑块滑动连接支撑台，所述第二滑块上设置有第二连板，第二连板上端固接第二连杆，第二连杆上固接第一支撑板，第一支撑板上开有槽，与无人机头部下方设置的第一卡勾相配合，对无人机进行卡持，第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；所述回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构，对回收的无人机进行姿态调整，第二支撑板上还设置有无人机推动机构，将无人机推动至弹射台上，第二支撑板前端铰接有左回收架和右回收架，左、右回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，所述左、右回收架通过钢丝绳连接在第三电机输出轴上，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，所述第二卡勾可卡扣到第二连板上，将弹射台与回收台连成一体，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮，用以解锁第二卡勾，在支撑台另一端设置有液压缓存器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述无人机姿态调整机构包括两个对正块，两根对正块分别设置在第二支撑板的左、右两侧，所述对正块与第二支撑板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述第二支撑板左、右两侧分别设置有皮带，皮带一端设置有主动轮，另一段设置有从动轮，主动轮与电机连接，所述对正块固接在所述皮带上，皮带带动对正块在第二支撑板上运动。

4.根据权利要求2所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述第二支撑板设置有滑轨，对正块底部设置有滑槽，对正块通过滑槽与滑轨滑动连接，在第二支撑板上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述角度调整机构包括第一滑轨，第一滑轨设置在底座上，第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固设有第一连板，第一连板上铰接有摇杆，摇杆另一端铰接支撑台，电动推杆一端连接第一连杆，另一端固设在底座上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述无人机推动机构包括回收板，回收板固设在回收架上，回收板上设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有U型滑块，回收架上设置有第二电机，丝杠一端连接U型滑块，另一端与第二电机相连，控制第二电机转动带动丝杠进给，带动U型滑块在第三滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述支撑台一端设置有第一电机，第一电机外接的齿轮辊与支撑台另一端设置的齿轮辊之间设置有齿形带，齿形带通过匚形结构连接回收台。

8.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述支撑台上设置有第二滑轨，所述弹射台通过第二滑块架设在第二滑轨上，所述回收台通过下部设置的滑座架设在第二滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述弹性绳穿过第二连板上的孔，并绕过支撑台上方设置的定滑轮，固定连接到支撑台下方设置的定滑轮上。

10.根据权利要求7所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述第一电机的电机轴连接第一齿轮，第一齿轮外啮合第二齿轮，第二齿轮连接齿轮辊辊轴。