[实用新型]集装箱起重机及其小车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备制造技术，具体涉及一种集装箱起重机及其小车机构。

背景技术

随着国际贸易的发展，集装箱运输以成本低，货损少，效率高等特点得以迅速发 展。对于专门的集装箱港口，集装箱装卸机械和堆场正朝着自动化、高速化、大型化的方向 发展。但是目前，在集装箱堆场和铁路中转站，仍沿用技术设施较为陈旧的轨道式龙门吊进 行集装箱装卸作业。这些传统的龙门吊通常只配备简易吊具，吊具只能在一个方向工作，而 大多数堆场的设计受到实际场地的限制，集装箱卡车或火车进场的路线与轨道式龙门吊的 轨道路线并不一定平行，此时则需要吊具能够旋转，才能进行装卸作业。

为此，有人提出一种集装箱起重机，具体包括龙门支架、大车行驶机构、移动小车、 旋转小车及吊具，龙门支架支撑于大车行驶机构上，龙门支架上设置有平直导轨，移动小车 设置于平直导轨上，移动小车上设置有环形导轨，旋转小车设置于移动小车上，吊具与旋转 小车连接；作业时，大车行驶机构带动龙门支架移动至作业位置，根据需要，移动小车沿平 直导轨移动，旋转小车沿环形导轨运动，最终使吊具能够将集装箱从一个位置吊运至另一 位置。然而，这种结构的集装箱起重机的体积大、重量大、运动惯性大，导致其作业效率低、 能耗高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于集装箱起重机的小车机构，利用该小车机构 可以极大地简化结构，减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。另外， 本实用新型还提出一种具有该小车机构的集装箱起重机。

作为第一方面，本实用新型提出一种小车机构，它包括移动小车、旋转小车和回转 机构，所述回转机构包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支 承圈和活动支承圈，所述活动支承圈可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移 动小车固定连接，所述活动支承圈与旋转小车连接；所述回转驱动装置设置于移动小车上， 并与活动支承圈传动连接，用于驱使活动支承圈转动。

优选地，所述旋转小车与活动支承圈之间通过连接筒连接，所述连接筒的顶端与 活动支承圈连接，其底端与旋转小车连接。

优选地，所述移动小车上设置有竖直布置的支撑筒，所述固定支承圈设置于所述 支撑筒的顶端，所述连接筒从所述支撑筒中穿过。

优选地，所述连接筒的内壁上间隔设置有多条第一环形加强筋。

优选地，所述支撑筒上间隔设置有多条第二环形加强筋。

优选地，所述活动支承圈上设置有轮齿，所述回转驱动装置通过齿轮驱使活动支 承圈转动。

优选地，所述回转驱动装置包括电机和减速机，所述电机的转轴与减速机的输入 轴连接，所述减速机的输出轴通过齿轮与活动支承圈传动连接。

作为第二方面，本实用新型还提出一种集装箱起重机，该集装箱起重机包括龙门 支架、吊具及上述任意一项的小车机构，所述龙门支架上设置有轨道，所述移动小车可移动 的设置于所述轨道上，所述吊具与旋转小车连接。

优选地，所述集装箱起重机还包括大车行驶机构，所述龙门支架支撑于所述大车 行驶机构上。

本实用新型提出的小车机构包括移动小车、旋转小车和回转机构，移动小车和旋 转小车之间通过回转机构连接，在保证旋转小车可以相对移动小车转动的情况下，极大简 化了小车机构的结构，进而有助于减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能 耗。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：

图1为本实用新型具体实施例提供的集装箱起重机局部的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型具体实施例提供的支撑筒和连接筒的结构示意图。

附图标记说明：

1—移动小车2—旋转小车3—吊具4—驾驶室5—钢丝绳

6—回转机构7—连接筒8—支撑筒9—第一环形加强筋

10—第二环形加强筋61—活动支承圈62—电机63—齿轮

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将结合附图1至3对本实用新型的具体实施例进行详细说明。