[实用新型]自动化产品识别与筛选生产线

权利要求书

1.一种自动化产品识别与筛选生产线，其特征在于，该生产线包括理料机、直线传送带、 第一光电传感器、n台识别记录与拍照设备、环形传送带、第二光电传感器、机械臂、系统 服务端以及多个移动终端，其中：

所述理料机用于输出产品，产品输出后进入所述直线传送带；

所述第一光电传感器安装在所述直接传送带的预定位置，能够感应到所述直线传送带上 经过该位置的产品；当所述第一光电传感器感应到产品经过时，立即通知所有识别记录与拍 照设备进行拍照；

所述n台识别记录与拍照设备也安装在该预定位置周围，能够对到达该预定位置的产品 进行不同角度的拍照，从而获得n张不同角度的产品照片，并将照片都上传到所述系统服务 端；

所述环形传送带位于直线传送带之后，所述产品从直线传送带传送到环形传送带；

所述系统服务端接收所述识别记录与拍照设备上传的所述n张不同角度的产品照片，然 后将所述n张照片分别发送到n个移动终端上，从而每个移动终端的用户都可以看到一张该 产品的照片；

所述移动终端接收产品照片，每个移动终端的用户根据其看到的产品照片，在移动终端 上给该产品质量打分，即该产品的质量评分；每个移动终端将获得的产品质量评分发送回系 统服务端，系统服务端根据获得的产品质量评分，确定产品的最终质量分数S；如果S小于 预定的质量阈值，则系统服务端判定该产品质量不合格，否则产品质量合格；

所述第二光电传感器安装在所述环形传送带的预定位置，用于对经过的产品进行计数；

所述机械臂置于环形传送带的光电传感器之后，能够抓取所述环形传送带上的产品；如 果系统服务端判定一个产品质量不合格，则系统服务端通知机械臂，机械臂根据第二光电传 感器的计数抓取不合格的该产品。