[实用新型]一种轮毂四工位同步移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域,尤其是一种轮毂四工位同步移栽机。

背景技术

汽车轮毂生产移动过程的实现需要靠三台移栽机分别实现或利用行车人工移动，利用人工主要缺点是，浪费人工、占用空间大、存在较大得安全隐患；现有技术方案中，通常通过一台移栽机实现轮毂从上料位到预压机、预压机到压力机、压力机到下料位四工位之间同步移栽，现有的机械移栽主要缺点是，成本高、占用空间大、不能实现同步性、浪费生产节拍、各工位之间定位精度较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位准确，同时能够四工位横向和纵向都能移动的手抓灵活的轮毂四工位同步移栽机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轮毂四工位同步移栽机，包括悬臂板和两个间隔分布的立柱，所述立柱上端安装有支撑肋板，所述悬臂板安装在支撑肋板上，所述悬臂板一侧面上下两端设置有横向导轨，所述横向导轨滑接有三个间隔分布的移栽机构，每两个所述移栽机构上下两端间均连接有连杆。

优选地，所述移栽机构上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨滑接有轮毂夹持机构，所述夹持机构上设置有伺服电机，所述伺服电机下部设置有用于放置轮毂的托板。

优选地，所述悬臂板上端部分与其中一移栽机构上部间连接有气缸。

优选地，所述立柱下部设置有基板，所述立柱上部与基板一侧边间连接有肋板，所述基板设置有若干个螺栓。

由于采用上述技术方案，本实用新型在横向滑轨上设置有三个同步移栽机构，三个同步移栽机构能实现同步移栽，不同步抓取，省成本、省空间，结构简单，安全可靠，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图中附图标记：1悬臂板；2-立柱；3-移栽机构；4-横向导轨；5-伺服电机；6-夹持机构；7-连杆；8-托板；9-肋板；10-基板；11-螺栓；12-支撑肋板；13-气缸；14-纵向导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示，一种轮毂四工位同步移栽机，包括悬臂板1和两个间隔分布的立柱2，立柱2上端安装有支撑肋板12，悬臂板1安装在支撑肋板12上，悬臂板1一侧面上下两端设置有横向导轨4，横向导轨4滑接有三个间隔分布的移栽机构3，每两个移栽机构3上下两端间均连接有连杆7，三个移栽机构3通过连杆7连接在一起；三个同步移栽机构3能实现同步移栽，不同步抓取，省成本、省空间，结构简单。

进一步的，移栽机构3上设置有纵向滑轨14，纵向滑轨滑14接有轮毂夹持机构6，夹持机构6上设置有伺服电机5，伺服电机5带动齿轮齿条实现不同步上下移动，伺服电机5下部设置有用于放置轮毂的托板8，轮毂夹持在托板8上。

进一步的，悬臂板1上端部分与其中一移栽机构3上部间连接有气缸13，由于三个移栽机构3是通过连杆7连接在一起的，则可以气缸13可以推动移栽机构3横向滑动。

进一步的，立柱2下部设置有基板10，立柱2上部与基板10一侧边间连接有肋板9，肋板9可以提升立柱2的承受力，基板10设置有若干个螺栓11，基板10通过螺栓11固定地面上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。