[实用新型]适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机

权利要求书

1.一种适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，包括外壳、右端盖、左端盖、转轴、定子和转子磁钢，其特征在于：还包括轴承组，所述右端盖与安装基础固定连接，所述外壳的右端与所述右端盖固定连接，所述外壳的左端与所述左端盖固定连接，所述转轴设置在所述外壳的内部，并通过所述轴承组与所述外壳可转动连接，所述定子与所述外壳的内表面固定连接，所述转子磁钢与所述转轴的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：还包括用于固定所述轴承组的左压环和右压环，所述轴承组包括交叉滚子轴承Ⅰ和交叉滚子轴承Ⅱ，所述左压环包括左外压环和左内压环，所述右压环包括右外压环和右内压环，所述交叉滚子轴承Ⅰ的外圈通过间隙配合安装在所述左端盖内侧，并通过所述左外压环进行轴向定位，所述交叉滚子轴承Ⅰ的内圈通过过盈配合与所述转轴固定连接，所述交叉滚子轴承Ⅱ的外圈通过间隙配合安装在所述右端盖内侧，并通过所述右外压环进行轴向定位，所述交叉滚子轴承Ⅱ的内圈通过过盈配合与所述转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述左外压环通过螺钉与所述左端盖固定连接，所述左内压环通过螺钉与所述转轴固定连接，所述右外压环通过螺钉与所述右端盖固定连接，所述右内压环通过螺钉与所述转轴固定连接，所述交叉滚子轴承Ⅰ位于所述左外压环、所述左内压环、所述左端盖和所述转轴组成的环形腔内，所述交叉滚子轴承Ⅱ位于所述右外压环、所述右内压环、所述右端盖和所述转轴组成的环形腔内。

4.根据权利要求3所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述左端盖、所述右端盖与所述外壳之间均通过止口配合，所述左端盖、所述右端盖、所述外壳、所述左外压环、所述左内压环、所述右外压环、所述右内压环、所述交叉滚子轴承Ⅰ和所述交叉滚子轴承Ⅱ的中轴线均重合。

5.根据权利要求4所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述转子磁钢通过粘接与所述转轴的外表面固定连接，所述定子通过粘接与所述外壳的内表面固定连接，所述转子磁钢和所述定子的中轴线均与所述转轴的中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：还包括编码器、编码器支架、编码器安装环、集流环、集流环挡环和集流环安装环，所述编码器支架通过螺钉与所述外壳固定连接，所述编码器安装环通过螺钉与所述转轴固定连接，所述编码器的转子通过胀套安装在所述编码器安装环上，所述编码器的定子通过螺钉与所述编码器支架固定连接，所述集流环安装环通过螺钉与所述转轴固定连接，所述集流环的转子通过螺钉与所述集流环安装环固定连接，所述集流环挡环通过螺钉与所述编码器支架固定连接，所述集流环的定子与所述集流环挡环通过将其在圆周方向上定位的销钉连接。

7.根据权利要求6所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述转轴为空心轴，所述集流环安装在所述转轴内，所述集流环挡环、所述编码器安装环、所述集流环安装环从外至内依次设置，所述编码器支架设置在所述编码器安装环的圆周外，所述编码器安装环和所述集流环安装环均通过止口配合与所述转轴同心设置。

8.根据权利要求1所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述左端盖和所述转轴、所述右端盖和所述转轴、所述右端盖和所述安装基础之间均通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的适用于任意方向高加速度值加速度环境的力矩电机，其特征在于：所述外壳的外表面上设置有多个沿其圆周分布的加强筋结构。