[实用新型]全自动式立体车库

权利要求书

1.全自动式立体车库，其特征在于：包括出入口平台、过渡搬运平台、升降电梯、进出平台、停车区、车板和控制单元；

出入口平台上安装有离合总成、第一前后移动总成和存取盘总成；到达出入口平台的车板架设在第一前后移动总成的前后轨道上，通过第一前后移动总成带动使车板移出或移入出入口平台；第一前后移动总成的前后轨道两端安装离合总成，并放在出入口支撑轨道上，通过离合总成带动第一前后移动总成在出入口支撑轨道上移动；第一前后移动总成的前后轨道一端安装过渡搬运轨道；

过渡搬运平台安装有过渡搬运器、第一左右横移总成、第二前后移动总成和平移总成；过渡搬运平台通过平移总成的平移驱动滚轮放置在过渡搬运轨道上，并通过平移总成带动做左右移动；过渡搬运器架设在第一左右横移总成的横移轨道上，通过第一左右横移总成带动做左右移动；过渡搬运器具有可升降的顶板安装在过渡搬运器中的升降机上，而由升降机带动顶板做升降动作；第一前后移动总成和第二前后移动总成的前后轨道相互对应并且匹配；

升降电梯安装在过渡搬运轨道的一端，并且升降电梯在与过渡搬运平台不平齐的其它楼层的侧边安装有进出轨道；升降电梯内安装第二左右横移总成，第二左右横移总成带有车板托架；

进出平台上安装有进出搬运器、第三左右横移总成和进出移动总成；进出平台架设在进出轨道上，通过进出移动总成带动做前后移动；进出搬运器放在第三左右横移总成的横移轨道上，通过第三左右横移总成带动做左右移动；进出搬运器具有可升降的顶板安装在进出搬运器中的升降机上，而由升降机带动做升降动作；

停车区布置在进出轨道的侧边，具有若干停车位，每个停车位上安装第四左右横移总成，第四左右横移总成也带有车板托架，第一、二、三、四左右横移总成的横移轨道相互对应并且匹配；

控制单元与升降电梯、离合总成、存取盘总成、第一前后移动总成、第二前后移动总成、第一左右横移总成、第二左右横移总成、第三左右横移总成、第四左右横移总成、平移总成、进出移动总成、各升降机电连接，出入口平台、过渡搬运平台、升降电梯、进出平台和停车位分别安装有传感器与控制单元连接。

2.如权利要求1所述的全自动式立体车库，其特征在于：所述的离合总成由离合驱动机构和离合滚轮组成；离合滚轮安装在第一前后移动总成的前后轨道两端，离合滚轮位于出入口支撑轨道上，离合总成的离合驱动机构带动离合滚轮在出入口支撑轨道上滚动，使第一前后移动总成的两根前后轨道做离或合动作；出入口平台的下方形成容纳层叠摆放车板的收纳空间，出入口平台的下方对应车板的周边安装存取盘总成，存取盘总成由升降台和自动取盘叉组成，升降台、自动取盘叉和升降台上的传感器也与控制单元连接；取车板时，控制单元控制离合总成带动第一前后移动总成的前后轨道做离动作，同时，控制存取盘总成带动升降台向下降，当传感器检测到收纳空间里的车板时，控制自动取盘叉弹出且叉取车板，再控制存取盘总成带动升降台和叉取的车板向上升至出入口平台，控制离合总成带动第一前后移动总成的前后轨道做合动作，使车板架设在第一前后移动总成的前后轨道上，完成自动取盘，存车板控制顺序相反。

3.如权利要求1所述的全自动式立体车库，其特征在于：所述车板的底部形成凸粒或安装胶垫，使层叠摆放车板之间留有间隙。

4.如权利要求1所述的全自动式立体车库，其特征在于：所述第一前后移动总成和第二前后移动总成都是由各自的前后驱动机构、前后驱动滚轮和前后轨道组成，前后轨道安装在出入口平台和过渡搬运平台上，前后驱动滚轮安装在前后轨道上，前后驱动机构带动前后驱动滚轮在前后轨道上滚动，使车板在前后轨道上移动。

5.如权利要求4所述的全自动式立体车库，其特征在于：所述过渡搬运器上对应第二前后移动总成的前后驱动滚轮位置还安装了前后从动滚轮。

6.如权利要求1所述的全自动式立体车库，其特征在于：所述第一左右横移总成、第二左右横移总成、第三左右横移总成和第四左右横移总成都是由横移驱动机构、横移滚轮和横移轨道组成，横移轨道安装在过渡搬运平台、升降电梯、进出平台和停车位上，横移滚轮安装在过渡搬运器和进出搬运器上，横移驱动机构安装在过渡搬运平台和进出平台上并连接横移滚轮，横移驱动机构传动于横移滚轮带动过渡搬运器和进出搬运器在横移轨道上滚动，使过渡搬运器在过渡搬运平台和升降电梯上移动，进出搬运器在升降电梯、进出平台和停车位上横移。