[实用新型]一种新型自动化探测装置

权利要求书

1.一种新型自动化探测装置，其特征在于：它包括探测器主舱(1)、推进器(2)、主控制器(3)、声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)、照射灯(7)、压力传感器(8)、浮力舱(9)、姿态调整装置(10)、高压气瓶(11)、无线通讯装置(12)、信号浮标(13)、GPS定位装置(14)、蓄电池(15)、电量监测仪(16)、电机(17)、减速机(18)、螺旋桨(19)、螺旋桨护罩(20)、进气阀(21)、排气阀(22)、高压气阀(23)和进排水阀(24)，探测器主舱(1)内设有主控制器(3)，所述的声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)安装在所述的探测器主舱(1)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的照射灯(7)安装在所述的推进器(2)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的探测器主舱(1)的四角对称安装有压力传感器(8)，所述的压力传感器(8)与所述的主控制器(3)连接，所述的浮力舱(9)对称安装在所述的探测器主舱(1)内，所述的浮力舱(9)的底部设有进排水阀(24)，所述的进排水阀(24)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的浮力舱(9)的顶部设有进气阀(21)和排气阀(22)，所述的排气阀(22)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的探测器主舱(1)的四角对称设有姿态调整装置(10)，所述的姿态调整装置(10)的底部设有进排水阀(24)，所述的进排水阀(24)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的姿态调整装置(10)的顶部设有进气阀(21)和排气阀(22)，所述的排气阀(22)与所述的探测器主舱(1)的外部连通，所述的高压气瓶(11)上设有高压气阀(23)，所述高压气阀(23)与所述的浮力舱(9)和姿态调整装置(10)的进气阀(22)连通，所述的高压气阀(23)、进排水阀(24)、进气阀(21)、排气阀(22)与所述的主控制器(3)电连接，所述的GPS定位装置(14)安装在所述的探测器主舱(1)的尾部的顶端并与所述的主控制器(3)连接，所述的无线通讯装置(12)与所述的信号浮标(13)连接，所述的蓄电池(15)上设有电量监测仪(16)，所述的蓄电池(15)、电量监测仪(16)与所述的主控制器(3)连接，所述的推进器(2)固定安装在所述的探测器主舱(1)的两侧，所述的推进器(2)的内部安装有电机(17)、减速机(18)，电机(17)与减速机(18)连接，且电机(17)与主控制器(3)连接。

2.按照权利要求1所述的一种新型自动化探测装置，其特征在于：所述的推进器(2)的尾部为圆锥形。

3.按照权利要求1所述的一种新型自动化探测装置，其特征在于：所述的螺旋桨护罩(20)为圆锥形，所述的螺旋桨护罩(20)的锥形顶端与所述的推进器(2)的尾部的圆锥形顶端固接，所述的螺旋桨(19)安装在所述的螺旋桨护罩(20)内并与所述的减速机(18)连接。