[实用新型]一种样本试管类型自动识别装置

权利要求书

1.一种样本试管类型自动识别装置，不同类型的样本试管高度不同，其特征是，装置包括试管架，试管架挡板，X轴推送机构和Y轴推送机构；

试管架挡板竖直放置，其上设有至少两个高度不同的检测光耦，且各检测光耦的高度均大于试管架高度；

X轴推送机构包括底板；底板水平放置，其上设有相互平行的推入输送轨道和推出输送轨道；推入输送轨道和推出输送轨道上分别设有输送皮带和导向条；试管架可在输送皮带的带动下沿导向条分别在推入输送轨道和推出输送轨道上滑动；导向条端部与试管架挡板之间设有Y轴平移间隙；Y轴平移间隙的宽度至少等于试管架宽度；

Y轴推送机构包括Y轴推板和推板驱动组件；Y轴推板水平放置，其上设有卡槽；Y轴推板可在推板驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，并使得试管架挡板卡入上述卡槽，同时Y轴推板侧部推动试管架沿Y轴平移间隙移动。

2.根据权利要求1所述的样本试管类型自动识别装置，其特征是，试管架挡板上设有与Y轴推板上卡槽相应的第二卡槽；试管架挡板通过第二卡槽与Y轴推板上的卡槽卡接。

3.根据权利要求1或2所述的样本试管类型自动识别装置，其特征是，Y轴推送机构中，推板驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和连接主动轮及从动轮的传动皮带；主动轮的轮轴连接驱动电机输出轴；Y轴推板固定安装于传动皮带上，并可在传动皮带的带动下沿Y轴方向移动。