[实用新型]机器人三维拖链端部去应力接头有效
申请号: | 201521018051.3 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN205184810U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 周淼;钟志万;李洪玉;李礁 | 申请(专利权)人: | 绵阳伦奇机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙) 51235 | 代理人: | 巫敏 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 三维 拖链端部去 应力 接头 | ||
1.一种机器人三维拖链端部去应力接头,其特征在于:包括左部接头、右部接头和法兰盘,
所述左部接头上部为半圆环形,下部设置有至少三个卡扣;
所述右部接头上部为半圆环形,下部设置有至少三个卡扣;
所述左部接头与右部接头通过可拆卸连接方式连接成圆环;
所述法兰盘内圆直径与所述左部接头与右部接头连接成圆环后的卡扣直径相同,所述法兰盘上设置有固定孔;
所述卡扣的长度大于法兰盘的厚度。
2.根据权利要求1所述的机器人三维拖链端部去应力接头,其特征在于:所述左部接头与右部接头通过卡扣连接。
3.根据权利要求2所述的机器人三维拖链端部去应力接头,其特征在于:所述左部接头上部的一端设置第一卡扣,另一端设置第一卡槽;所述右部接头上部的一端设置与第一卡槽对应的第二卡扣,另一端设置与第一卡扣对应的第二卡槽。
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