[实用新型]一种能根据负载自动调整效率的直流无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别是一种能根据负载自动调整效率的直流无刷电 机。

背景技术

电机生产厂商生产出的电机用于各种领域，不同的领域有不同的负载和转速。为 使电机具有一定的通用性，能适应不同的负载，电机的额定功率通常都很大。

传统的直流无刷电机，通常需要上位机来进行控制；或者固定了电机的控制方式 和控制角度，从而在不同的负载和工作情况下会有差异性的表现。然而，在对电机及其控制 进行差异化设计时，通常会导致电机的通用性很差。

因此，为减少不同客户群需要的电机产品数量以及在不同负载情况下电机控制差 异性的设计，迫切地需要一种具备先进效率控制方式的电机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种能根据负 载自动调整效率的直流无刷电机，该直流无刷电机能自动调整电机效率点以及自动弱磁调 整转速，从而实现了电机对于不同系统的自适应，降低电机的开发时间和客户对电机需求 的种类数，大大提高开发的时间效率，节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种能根据负载自动调整效率的直流无刷电机，包括电机和电机内置控制板，电 机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块和进角调整模块；其中：

VSP读取模块，用于读取转速指令；

转速检测模块，用于对电机系统的转速检测处理；

电流检测模块，用于对电机的运行电流进行检测处理；

进角调整模块，用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。

所述电机内置控制板还包括温度检测模块。

所述电机内置控制板还包括SVPWM发生模块。

所述电机内置控制板还包括电压检测模块。

本实用新型采用上述结构后，采用单片机对电机进行正弦波的换向控制，VSP读取 模块读取输入的设定目标转速，转速检测模块确认电机实际转速，通过对进角调整模块对 进角进行调整，使电机实际转速与设定的目标转速相匹配，同时采样电机的工作电流，最后 采取最优的电流控制方案，也即电机最优效率点，从而实现了电机对于不同系统的自适应， 降低电机的开发时间和客户对电机需求的种类数，大大提高开发的时间效率，节省成本。

附图说明

图1显示了本实用新型一种能根据负载自动调整效率的直流无刷电机的结构示意 图；

图2显示了进角和电流的对应关系图；

图3显示了进角和转速的关系图；

图4显示了相同负载下本申请的直流无刷电机与现有技术中的直流无刷电机进行 电流与转速测试后的对照图表；

图5显示了本申请中直流无刷电机根据负载自动调整效率时的调整流程示意图。

其中有：1.电机；2.主电源回路；3.辅助电源回路；4.驱动集成电路；5.电机内置控 制板。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种能根据负载自动调整效率的直流无刷电机，包括电机1、主电源回 路2、辅助电源回路3、驱动集成电路4和电机内置控制板5。

电机1包括定子和转子，定子用于产生电机旋转所需要的定子磁场；转子用于产生 电机旋转所需要的转子磁场。

电机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块、进角调整模块、 温度检测模块、SVPWM发生模块和电压检测模块。

其中：

VSP读取模块，用于读取转速指令，如读取输入的设定目标转速。

转速检测模块，用于对电机系统的转速检测处理，如对电机的实际转速进行实时 检测。

电流检测模块，用于对电机的运行电流进行检测处理，并能根据需要采样电机的 工作电流。

进角调整模块，用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。进角调整模块 能对进角进行调整，使电机实际转速与设定的目标转速相匹配。

温度检测模块，检测系统的温度，用于保护系统，使其工作在一个安全可靠的范 围。

SVPWM发生模块，根据当前的角度和输出电压，计算出对应的PWM占空比。

电压检测模块，检测系统的各级直流电压是否正常。