[实用新型]无人艇

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人艇。

背景技术

海洋测绘离不开潜艇，所谓海洋测绘，就是海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图 编制工作。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、 海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。海洋测量的同陆地测量相比，有它自己 的许多特点。主要是测量内容综合性强，需多种仪器配合施测，同时完成多种观测项目；测 区条件比较复杂，海面受潮汐、气象等影响起伏不定；大多为动态作业,测者不能用肉眼通视 水域底部，精确测量难度较大。

不仅海洋测量，海底搜救和海底打捞同样离不开潜艇，现有的潜艇航速以及稳定性都比 较一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种稳定性好的无人艇。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

无人艇，包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两个辅助艇体，所述 的主艇体内设有数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统以及控制模块， 所述的惯性导航系统用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集 中心，所述的多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，所述的GPS 定位系统用于潜艇的定位，所述的数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室 通过控制模块控制潜艇工作，所述的电源装置对数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深 仪、GPS定位系统、控制模块以及推动装置供电，所述的推动装置驱动潜艇运动。

在上述的无人艇中，所述的主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成。

在上述的无人艇中，还包括数据天线，所述的数据天线安装在主艇体上表面，所述的数 据采集中心通过数据天线将采集的数据发回陆地控制室。

在上述的无人艇中，所述的主艇体内还设有无线电模块，所述的无线电模块分别与电源 装置和数据天线连接，所述的无线电模块给数据天线供电。

在上述的无人艇中，还包括控制天线，所述的控制天线安装在主艇体上表面，所述的陆 地控制室通过控制天线控制控制模块，从而控制潜艇工作。

在上述的无人艇中，所述的GPS定位系统位于主艇体上表面，所述的GPS定位系统与数 据采集中心连接。

在上述的无人艇中，所述的推动装置包括电机以及安装在电机上的螺旋桨，所述的电机 和螺旋桨均有两个，对称安装在主艇体尾部。

在上述的无人艇中，还包括保护罩，所述的保护罩与电机连接，所述的螺旋桨安装在保 护罩内。

在上述的无人艇中，所述的主艇体和辅助艇体之间设有流道。

本实用新型主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成，性能稳定.机械强度高，耐腐蚀，使用 寿命长。

本实用新型采用主艇体和两辅助艇体的三体结构，三体设计具有更快的航速、更低的燃 料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性，生存能力更为出色。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图中标号说明：

1、电源装置；2、电机；3、主艇体；4、辅助艇体；5、数据采集中心；6、惯性导航系 统；7、多波束测深仪；8、GPS定位系统；9、控制模块；10、数据天线；11、控制天线；12、 无线电模块；13、流道；14、螺旋桨；15、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：