[实用新型]具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机

说明书

技术领域

本实用新型属于血型检测领域，具体的涉及一种适合机械手抓放微孔板的具有托盘位 姿调整机构的离心机。

背景技术

血型检测技术可以分为玻片法、试管法、微板法和血型试剂卡法等。微孔板法是适合 大通量血型分析检测场合的血型分析技术。在采用微孔板法进行血型分析的过程中，需要 有实现微孔板离心的离心机。另外，为了实现微孔板法血型分析过程的自动化，往往还需 要采用加样机实现微孔板的自动加样，采用机械手实现微孔板的自动抓放和平移。因此， 在自动化的微孔板血型分析过程中，选择的离心机必须是适合机械手自动抓方微孔板的。

目前，国内现有的离心机往往是适合手动操作的，不适合机械手的自动化抓放。专 利CN201020661741.1和CN201020595215.X描述的是两种手动操作的离心机，这种离心 机不适用于通过人手放置微孔板进行，不用使用机械手操作，因为这些离心机内部并未机 械手的操作空间。机械手在离心机中抓放微孔板时，需要微孔板的托盘是水平的，这样机 械手才能垂直上下抓放微孔板，并把微孔板在托盘中水平放置。

专利CN201320051123.9和CN201020147837.6描述的是将微孔板竖直方向插放到托盘 中的离心机，专利CN201420666620.4描述的是将微孔板倾斜插放到托盘中的离心机，显 然都是不适合机械手自动抓放的。专利CN201210339074.9描述的是微孔板水平方向放置 的离心机，是可以实现机械手在竖直方向抓放微孔板的，但是离心机的托盘缺少微孔板的 限位装置，在离心机开始转动的过程中，托盘的抖动可能会将微孔板抛出托盘；另外，由 于其托盘并无位姿调整机构，也无托盘限位压块，当在微孔板不同孔位中加入样品，或者 部分孔加入样品时，微孔板在离心时并不能做到完全90°竖直。

可见，国内现有的离心机或者是手动的，或者是不适合机械手自动抓放微孔板的，或 者并无自动托盘位姿调整机构和托盘限位压块来保证托盘在静止时水平而离心时竖直的， 因此都是不满足微孔板法自动分析血型需要的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了克服现有微孔板离心机的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适合机械手抓放 微孔板的具有托盘位姿调整机构的离心机，具体采用位姿调整立柱和位姿调整磁铁构成托 盘位姿调整机构来保证托盘在离心机静止时是水平的，采用固定在托盘上的球头柱塞来限 制微孔板在托盘中的上下跳动。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种具有托盘位姿调整机构 的微孔板离心机，包括：

离心机主体，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所 述上盖上设置有便于机械抓手进出的缺口；

离心机转子，其设置在所述离心机主体的内部，所述离心机转子与驱动机构传动连接， 至少一个微孔板被安装在所述离心机转子上，且所述离心机转子运动路径上至少有一个位 置，所述微孔板对准所述缺口；以及

位姿调整机构，其垂直设置在所述底板上，所述位姿调整机构选择性与所述离心机转 子相吸引；

其中，所述离心机转子上设置有用于限制所述微孔板跳动的球头柱塞。

优选的，所述离心机转子包括：

转子固定架，其通过驱动机构支撑设置在所述底板上，且所述转子固定架平行于所述 底板，所述转子固定架上至少开设有一个孔位；

托盘限位压块，其安装在所述孔位两侧的转子固定架上；

托盘，其转动设置在所述孔位中，在所述托盘左右两端设置在所述托盘限位压块中， 所述微孔板安装在所述托盘上。

优选的，所述托盘包括：

球头柱塞，其固定在所述托盘的左右两侧，所述微孔板两侧对应卡设在所述球头柱塞 和托盘底部之间；

限位挡块，其向上凸出设置在所述托盘前后两侧边上，所述限位挡块上端内侧的上 边沿设置有倒角结构；

轴套，其设置在所述托盘限位压块上开设的槽中；

定位销轴，其一端过盈销入所述托盘的左右两侧，所述定位销轴的另一端设置在所述 轴套中；以及

托盘磁铁，其为圆柱形带孔结构，所述托盘磁铁通过螺母固定在所述托盘的外侧壁上。

优选的，所述位姿调整机构包括：