[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括基座(11)和设置在所 述基座(11)上并带动所述基座(11)移动的行走部(12)；

清洁机构(2)，所述清洁机构(2)设置在所述基座(11)上， 且包括清洁组件(21)和用于将所述清洁组件(21)抵紧在被清洁物表 面的浮动调节组件(22)，所述清洁组件(21)包括滚刷(211)，所 述滚刷(211)的第一端设置在所述基座(11)上，所述滚刷(211)的 第二端通过所述浮动调节组件(22)设置在所述基座(11)上。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动调节组 件(22)包括：

导向杆(221)，所述导向杆(221)固定设置在所述基座(11) 上；

弹性件(222)，所述弹性件(222)套设在所述导向杆(221)上；

浮动块(223)，所述浮动块(223)的一端可移动地设置在所述 导向杆(221)上，所述弹性件(222)位于所述浮动块(223)上方且 抵接在所述浮动块(223)的一端上，所述浮动块(223)的另一端与所 述清洁组件(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动调节组 件(22)还包括导向限位辊(224)，所述导向限位辊(224)包括固定 设置在所述浮动块(223)上的固定杆和可转动地设置在所述固定杆上 的转动辊，所述基座(11)上设置有导向槽(111)，所述转动辊设置 在所述导向槽(111)内并可沿所述导向槽(111)移动。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21) 还包括摆板部，所述滚刷(211)的第一端通过所述摆板部设置在所述 基座(11)上，所述摆板部包括：

摆板(212)，所述摆板(212)通过摆轴(219)设置在所述基座 (11)上，所述摆轴(219)的轴线垂直于所述浮动调节组件(22)的 调节方向。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述摆板部还包 括限位安装辊(213)，所述限位安装辊(213)包括限位安装杆和限位 辊，所述限位安装杆固定设置在所述摆板(212)上且轴线与所述摆轴 (219)的轴线垂直；所述限位辊可转动地设置在所述限位安装杆上， 所述基座(11)上设置有限位安装槽(112)，所述限位辊可转动地设 置在所述限位安装槽(112)内。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21) 还包括：

内承载板(214)，所述内承载板(214)的第一端与所述摆板(212) 固定连接，所述内承载板(214)的第二端与所述浮动调节组件(22) 固定连接；

滚刷驱动件(215)，所述滚刷驱动件(215)固定设置在所述摆 板(212)上，所述滚刷(211)的第一端与所述滚刷驱动件(215)连 接并受所述滚刷驱动件(215)驱动而转动；

后承载板(216)，所述后承载板(216)固定设置在所述内承载 板(214)上且所述滚刷(211)的第二端可转动地设置在所述后承载板 (216)上。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21) 还包括外承载板(217)，所述外承载板(217)的第一端固定连接在所 述摆板(212)上，所述外承载板(217)的第二端固定连接在所述后承 载板(216)上，所述外承载板(217)上还设置有立刷(218)。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21) 为两组，且沿所述清洁装置的行走方向间隔设置，每组所述清洁组件(21) 包括至少一个所述清洁组件(21)，所述滚刷(211)为螺旋滚刷，且 两组所述清洁组件(21)中，其中一组所述清洁组件(21)的滚刷(211) 的旋向为逆时针旋转，另一组所述清洁组件(21)的滚刷(211)的旋 向为顺时针旋转。