[实用新型]基于总线控制方式的单个座椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种座椅，尤其是涉及一种座椅的控制系统。

背景技术

交通运输设备中的座椅从最初的固定坐姿座椅一路演变成为电动调节坐姿座椅，其间还出现过手动调节坐姿座椅。电动调节坐姿座椅（下称电控座椅）中具有一个控制系统，参见图1，该控制系统主要由PCU键1、控制器2和执行机构3组成，控制系统独立地控制着一个座椅。

目前，座椅的控制系统一般采用集中控制方式，其连接关系见图1，执行机构主要由电机3a、刹车3b和电位计3c组成，控制器中除了控制板2a和PCU键盘接口2b之外，还有与执行机构匹配的驱动模块2c，驱动模块由驱动2c1、刹车接口2c2以及电位计接口2c3组成。但是，这样的控制系统却存在着下述缺点：

1.控制器内部集成了确定数量的驱动模块，每个执行机构对应着一个驱动模块，座椅结构调整或者执行机构的数量发生变化，控制器就必须重新设计，扩展能力弱；

2.每个执行机构中的电机、刹车和电位计都要分别通过线缆，与对应的驱动模块中的驱动、刹车接口以及电位计接口连接，导致了控制器和执行机构的接口的数量繁多，且两者之间的连接线束繁杂；

3.单个驱动模块损坏，就需更换整个控制器，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种座椅控制系统，其扩展能力强、连接线束少、维修成本低。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于总线控制方式的单个座椅控制系统，其主要由PCU键盘、控制器和至少一个执行机构组成，控制器中具有控制板、键盘接口和通讯模块，执行机构主要由驱动、电机、刹车和电位计组成；PCU键盘通过连接线束与键盘接口连接；执行机构通过RS485、CAN、EtherCat总线连接到控制器的通讯模块，每个执行机构之间也通过RS485、CAN、EtherCat总线连接。于PCU键盘上按下执行机构的对应调节按键，控制器中的通讯模块会给该执行机构的驱动发送指令，于PCU键盘上按下一键复位按钮，控制器中的通讯模块会给所有执行机构的驱动发送指令。

进一步的是，执行机构包括靠背执行机构和腿部执行机构，靠背执行机构与腿部执行机构之间通过RS485、CAN、EtherCat总线连接，靠背执行机构或腿部执行机构通过RS485、CAN、EtherCat总线连接到控制器的通讯模块。

更进一步的是，执行机构除了包括靠背执行机构和腿部执行机构，还包括脚踏执行机构，靠背执行机构、腿部执行机构和脚踏执行机构之间通过RS485、CAN、EtherCat总线连接，靠背执行机构、腿部执行机构和脚踏执行机构中的任意一个通过RS485、CAN、EtherCat总线连接到控制器的通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.将座椅中的数个执行机构用总线逐个连接起来，并令其中的一个执行机构用一根总线连接带控制器中，控制器与执行机构之间只需要一个总线就能完成数据交换，不仅连接线束少，而且控制器上只需一个接口，执行机构中只需两个接口；

2.将原先位于控制器中驱动模块集成到对应的执行机构中，如果某个驱动出现故障，只需更换对应的执行机构即可，维修成本低；

3.增加其它执行机构时，只需用总线将增加的执行机构连接到排在最末的那个执行机构上即可，扩展性能强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本现有技术中的座椅控制系统的连接关系图；

图2为本实用新型实施例一中座椅控制系统的连接关系图；

图3为本实用新型实施例二中座椅控制系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1，一种基于总线控制方式的单个座椅控制系统，其主要由PCU键盘A、控制器B、靠背执行机构C和腿部执行机构D组成，控制器中具有控制板B1、键盘接口B2和通讯模块B3，执行机构主要由驱动C1和D1、电机C2和D2、刹车C3和D3和电位计C4和D4组成；PCU键盘A通过连接线束与键盘接口B2连接；靠背执行机构与腿部执行机构通过RS485、CAN、EtherCat总线连接，靠背执行机构通过RS485、CAN、EtherCat总线连接到控制器的通讯模块。