[实用新型]一种护垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶箱类产品码垛及包装技术，尤其涉及一种护垛 机。

背景技术

目前，常用的护垛机为井式以配给高床码垛机，该类护垛机成本 较高，由于需要四面架起配给高床使用，故通用性较差。低床码垛则 由于放瓶位置不固定，护垛机时常需要人工干预，将隔板摆正，影响 工作效率。

实用新型内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提 供一种放瓶位置固定且成本低的护垛机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种护垛 机，包括支架，该支架上设有同步带，该同步带上设有方形护垛框， 所述护垛框内侧设有夹杆组，所述护垛框内设有大气缸，该大气缸与 所述夹杆组相连，所述夹杆组上设有拔叉和小气缸，所述小气缸与所 述拔叉相连，所述护垛框上设有光电感应开关。

进一步地，所述夹杆组包括相互垂直的一组夹杆和二组夹杆，该 一组夹杆置于二组夹杆上方，设置两组夹杆，从四个方向固定位置。

进一步地，所述同步带上设有连接件，该连接件与所述护垛框相 连，用于连接同步带和护垛框。

进一步地，所述支架上方设有电机，该电机上设有同步带轮，该 同步带轮与所述同步带相抵，提供动力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型既能将较 为松散的瓶类产品阵列抱紧，又能将抓板机运输过来的隔板摆正，同 时会通过光电感应开关自动校准目前放瓶的位置，结构简单，维修方 便，可以直接应用于低床龙门码垛流水线及机械人码垛流水线中，通 用性好。

附图说明

图1为本实用新型一种护垛机结构示意图；

图2为本实用新型一种护垛机图1局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种护垛机，包括支架10，该支架10上设有同 步带2，该同步带2上设有方形护垛框8，所述护垛框8内侧设有夹 杆组6，所述护垛框8内设有大气缸4，该大气缸4与所述夹杆组6 相连，所述夹杆组6上设有拔叉5和小气缸7，所述小气缸7与所述 拔叉5相连，所述护垛框8上设有光电感应开关，所述夹杆组6包括 相互垂直的一组夹杆12和二组夹杆11，该一组夹杆12置于二组夹 杆11上方，设置两组夹杆，从四个方向固定位置，所述同步带2上 设有连接件9，该连接件9与所述护垛框8相连，用于连接同步带2 和护垛框8，所述支架10上方设有电机3，该电机3上设有同步带轮 1，该同步带轮1与所述同步带2相抵，提供动力。

工作原理简要说明：

电机3通过同步带轮1带动同步带2，实现护垛框8提升及下降的功 能，护垛框8上安装光电感应开关以确认目前码垛的高度，当瓶子放 入护垛框8，八个大气缸4会带动夹杆6将所用瓶子抱紧再放松以保证 码垛位的瓶子整齐，当抓板机将隔板放于瓶子上方后，由八个小气缸 7将八个拨叉5拉起，而后八个大气缸4再次带动夹杆6，将隔板拨正， 然后松开，完成护垛，等待下一层瓶子被运送到码垛位.

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型既能将较 为松散的瓶类产品阵列抱紧，又能将抓板机运输过来的隔板摆正，同 时会通过光电感应开关自动校准目前放瓶的位置，结构简单，维修方 便，可以直接应用于低床龙门码垛流水线及机械人码垛流水线中，通 用性好。