[实用新型]一种新型的数字倒车雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车行车设备的技术改进，特别涉及一种新型的数字倒车雷达。

背景技术

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

但是现有的倒车雷达抗干扰能力较差，容易受外界电磁干扰，而且侦测距离的误差较大，反而给车辆行驶带来安全隐患。

针对上述问题，提供一种新型的数字倒车雷达，在不增加生产成本的同时，最大程度提高其抗干扰能力以及测量精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新型的数字倒车雷达，在不增加生产成本的同时，最大程度提高其抗干扰能力以及测量精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种新型的数字倒车雷达，其特征在于：所述的倒车雷达包括安装在汽车周边的数字雷达探头分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器，车身控制器为主节点和网关；车身控制器再通过LIN网络接入汽车仪表。

所述的数字雷达探头安装在机动车的前保或者后保上，数量为三个或者四个。

所述的数字雷达探头接收到反射回来的超声波后，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；再通过信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。

所述的数字倒车雷达包括电源电路、驱动电路、LINBUS电路。

所述电源电路包括了DC/DC电压转换、稳压和电流保护。

一种新型的数字倒车雷达，由于采用上述的结构，本实用新型实现数字倒车雷达抗干扰能力强，EMC性能更好，侦测障碍物性能更准确、侦测障碍物性能更稳定，易于安装可以采用非屏蔽线，改善并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型一种新型的数字倒车雷达结构示意图；

在图1中，1、车身控制模块；2、数字雷达探头；3、汽车仪表。

具体实施方式

本实用新型包括电源电路，数字雷达探头2、车身控制模块1、LINBUS电路。所述的数字雷达探头2又包括探芯，中周，接收放大电路，信号处理电路。其中电源电路给其他电路提供电源；探芯接收或发射超声波；中周，提供升压电路，为探芯发射超声波提供能量；接收放大电路接收车辆后面反射的微弱超声波，使之放大可以识别的电信号；信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换；LINBUS电路为信息提供传输通道。探芯接收或发射超声波；

具体如如图1所示，本实用新型为包括安装在汽车周边的数字雷达探头2分别连接Lin网络的从节点接入车身控制器1，车身控制器1为主节点和网关，车身控制器1可以转化成LIN数据格式和CAN数据格式，使之完全可以满足和其他任意网络节点进行信息通信的需求。比如：CAN、LIN的ISU、HUD显示需求等。车身控制器1再通过LIN网络接入汽车仪表3。数字探头不需要采用屏蔽线，便于安装。对车辆后保或者前保的装机位置和尺寸要求不高，便于车身控制器1与探头的接口定义，易于车身控制器1与探头间的通讯协议。车身控制器1和其他的模块进行信息通信，使之显示或者警示驾驶员，扫除驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

车身控制模块1对接收到的信号进行判断，并输出信号。车身控制模块1包括了微型处理器，MCU内部集成了PWM、A/D转换器和LIN控制器。

数字雷达探头2安装在机动车的前保或者后保上，数量为三个或者四个。中周提供足够的能量给探芯发射超声波，根据障碍物的不同，超色波反射的也不同。探芯接收到反射回来的微弱的超声波，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；然后信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。车身控制器1根据提取、判断，通过LIN-BUS驱动电路输出标准的LIN2.0数据格式的信号。数字雷达探头2接收到反射回来的超声波后，通过放大电路使之放大可以识别的电信号；再通过信号处理电路对放大电信号进行滤波、检波和A/D转换。