[实用新型]自动落桶装置

权利要求书

1.一种自动落桶装置，用于对多个叠放的桶体进行分离，其特征在于，包括：驱动机构和 楔形机构；

所述驱动机构用于驱动所述楔形机构在预定轨道作往复运动，并通过所述往复运动将叠放的 桶体分离；

其中，所述楔形机构包括支撑架，所述支撑架为由边框围成的中空框架，供所述叠放的桶体 穿过；

所述楔形机构还包括连接于所述边框的楔形块组件，所述楔形块组件包括至少两个楔形块， 并且，所述两个楔形块水平方向及竖直方向设置有间隔，所述间隔由桶体的参数确定；

所述驱动机构与所述楔形机构的所述支撑架固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动落桶装置，其特征在于，所述楔形块组件包括第一楔形块、 第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块；

所述第一楔形块和所述第二楔形块设置于所述中空框架的第一边框的内侧，且水平方向及竖 直方向设置有间隔；

所述第三楔形块和所述第四楔形块设置于所述中空框架的第二边框的内侧，且水平方向及竖 直方向设置有间隔；

其中，所述第一边框与所述第二边框为所述中空框架的两条相对的边框。

3.根据权利要求2所述的自动落桶装置，其特征在于，所述第一楔形块、所述第二楔形块、 所述第三楔形块和所述第四楔形块均包括楔块本体和楔块连接部，所述楔块连接部设置有沿 竖直方向的长孔，用于调节楔形块的竖直高度，并且，所述楔块连接部与所述支撑架可拆卸 连接。

4.根据权利要求3所述的自动落桶装置，其特征在于，所述楔形机构还包括轴承组件，所 述轴承组件包括导轨、导轨支撑块和导向轴承，所述导向轴承的顶部固定在所述中空框架上， 所述导向轴承穿设于所述导轨，所述导轨的两端与所述导轨支撑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动落桶装置，其特征在于，还包括转工位机构，所述转工位机 构位于所述楔形机构下方，所述转工位机构包括电机，以及与电机连接的托盘架，所述托盘 架上包括多个托盘，用于盛放桶体，所述每一托盘还设置有传感单元，用于判断桶体的状态。

6.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述传感单元包括接近开关传感器 和压力传感器，所述接近开关传感器用于控制所述电机带动桶体转动的角度，所述压力传感 器用于确认桶体是否到达所述托盘上。

7.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述托盘上固定有减震橡胶垫。

8.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述转工位机构还包括一个减速器， 所述减速器与所述电机连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动落桶装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸 或气缸。