[实用新型]轮胎抱夹装置

权利要求书

1.一种轮胎抱夹装置，其特征在于，包括：

两个底座（1），其相互平行安装于堆垛机或穿梭车的货叉上，每个底座（1）沿长度方向安装有两个相对称的夹臂（7）；

夹臂驱动装置，设置于底座（1）上，用于驱动每个底座（1）上的两个夹臂（7）沿水平方向同步相对反向运动，当夹臂驱动装置驱动夹臂（7）运动到最内侧端时，四个夹臂（7）之间的空间小于轮胎（3）的外径，当夹臂驱动装置驱动夹臂（7）运动到最外侧端时，四个夹臂（7）之间的空间大于轮胎（3）的外径；以及

夹臂导向机构，设置于底座（1）上，用于使夹臂（7）在向外侧端移动时同步自下向上旋转运动。

2.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹臂驱动装置包括固定于底座（1）中间位置处的减速机（12）、传动连接于减速机（12）输入端的伺服电机（2）、沿底座（1）长度方向相互同轴转动安装于底座（1）上的丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）以及分别旋合于丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）上的螺母（6），所述夹臂（7）固定于同侧的螺母（6）上，所述丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）的螺纹旋向相反，丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）分别与减速机（12）的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹臂导向机构包括分别设置于底座（1）两端的导向槽（13）以及安装于夹臂（7）上的滚轮（15），所述滚轮（15）滚动设置于相应的导向槽（13）中，所述导向槽（13）由水平段Ⅰ（131）、位于水平段Ⅰ（131）下方外侧端的水平段Ⅱ（133）以及倾斜设置的将水平段Ⅰ（131）与水平段Ⅱ（133）首尾相连通的倾斜段（132）组成，所述水平段Ⅰ（131）、倾斜段（132）以及水平段Ⅱ（133）沿圆柱形环绕设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括安装于底座（1）中间部位的导轨滑块（18）、通过导轨（20）水平滑动安装于导轨滑块（18）上的托板（16）以及用于驱动托板（16）滑动的托板驱动装置，当托板（16）向外伸出时，轮胎（3）的下端面与托板（16）的上端面相接触。

5.根据权利要求4所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述托板驱动装置包括竖直安装于底座（1）上的电机（17）以及相互铰接安装的连杆Ⅰ（21）以及连杆Ⅱ（22），所述连杆Ⅰ（21）的另一端铰接安装于托板（16）上，所述连杆Ⅱ（22）的另一端与电机（17）的输出轴相连。

6.根据权利要求4所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括安装于夹臂（7）头端的支座（8）以及通过销轴（9）纵向转动安装于支座（8）上的夹板（10），所述支座（8）与夹臂（7）之间设置有压力传感器（14）。

7.根据权利要求5所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括接近传感器Ⅰ（19）和接近传感器Ⅱ（23），当托板（16）分别移动至最外侧端和最内侧端时，其分别触发接近传感器Ⅱ（23）及接近传感器Ⅰ（19）。

8.根据权利要求6所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹板（10）为圆弧形结构，其圆弧的直径与轮胎（3）的外径相匹配。

9.根据权利要求6所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹板（10）外端面上固定有橡胶板（11）。

10.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括接近传感器Ⅲ（24），当夹臂（7）运动到最外侧端时，其触发接近传感器Ⅲ（24）。