[实用新型]一种电机转子及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种电机转子及电机。

背景技术

现有的压缩机永磁同步电动机在绕组不通电的情况下，由于转子中的永磁 体产生的磁场和定子齿之间相互吸引的作用，形成了一个沿圆周切向的力，称 之为齿槽转矩。齿槽转矩会使电机的输出转矩产生波动，从而对电机的运行产 生负面影响：降低电机的运行稳定性、影响控制器对电机的控制精度、影响电 机的效率、产生很大的振动及噪音等。因此为了解决该问题很多方法被提出， 其中以扭斜技术对齿槽转矩的消除效果最为显著。

扭斜分为定子槽扭斜和转子极扭斜，分别称为斜槽和斜极。

目前转子斜极运用较多的方法是分段斜极，但是对转子斜极的斜极角度和 分段数之间的组合没有很好的定义，如果随便选取转子斜极角度和转子的分段 数，可能不会对齿槽转矩产生较大的削弱作用，甚至加大齿槽转矩。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电 机转子，通过对斜极角大小限定，大幅地降低电机的齿槽转矩。

本实用新型提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿轴向至少包括n 个转子铁芯段，其中n≥2，每个转子铁芯段设置多个用于安装磁铁的磁铁槽， 两端转子铁芯段对应的磁铁槽的夹角为α₀，n与α₀满足关系式：

0.8*360LCM(Z,2p)*n-1n≤α0≤1.1*360LCM(Z,2p)*n-1n]]>

其中，Z为电机定子的槽数，2p为电机转子的极数，LCM为最小公倍数。

进一步地，相邻转子铁芯段对应的磁铁槽的夹角为α₁，α₀与α₁满足关系 式：

α₁＝α₀/(n-1)。

进一步地，每个转子铁芯段上磁铁槽沿周向均匀分布。

本实用新型还提供一种电机，包括上述电机转子。

与现有技术相比，本实用新型提供的电机转子及电机，具有以下有益效果： 通过对分段数和斜极角度大小限定，大幅地降低电机的齿槽转矩。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的电机转子的示意图；

图2是图1所示的电机转子的侧向剖视图；

图3是采用图1所示的电机转子的电机与未采用图1所示的电机转子的电机的 齿槽转矩对比图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例的电机转子，包括转子铁芯1， 转子铁芯1沿轴向包括3个转子铁芯段，即n＝3，每个沿周向均匀分布六个用 于安装磁铁的磁铁槽11，两端转子铁芯段对应的磁铁槽11的夹角为α₀，相邻 转子铁芯段对应的磁铁槽11的夹角为α₁，α₀与α₁满足关系式：