[实用新型]一种气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力源，更涉及作为复杂装置或机器的旋转动力源，更具体地说，它涉及一种气动马达。

背景技术

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功。气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是:1.小体积能产生高功率。2.高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数。3.急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易。4.简单的无级调速，从零到最大，操作灵活。5.启动扭矩较大，能带载启动。6.结构简单，气动马达使用寿命特别长。7.不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大。8.安全，防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。

现有技术中，气动马达一般包括壳体、定子以及转子，壳体设置有两个气口，壳体内部安装有定子，定子内部中空，且穿设有转子，转子的转轴穿出并延伸至壳体外部，定子与壳体是偏心设置，转子与壳体同心设置，转子上还设置有叶片，所述叶片沿转子的周向均匀分布且穿设于转子的气槽中，通过在腔体上施加挤出力，使叶片从气槽中伸出与定子的内壁抵接，以使相邻的叶片之间形成密封空间，当高压气体从一端进气时，由于气压的作用推动叶片带动转子转动，完成驱动。但是目前，由于气槽内部是通过气压施加挤出力，由于是弹性力，所以此处每一叶片在转动的过程中受到的力也不同，所以在恶劣环境下，容易造成叶片卡死的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以防止转子在恶劣情况下卡死的气动马达。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种气动马达，包括壳体、定子和转子，所述转子上设置有若干气槽，每一所述气槽均设置有一叶片，所述气槽沿转子的中心轴线对称设置，且位于对称方向上的两个气槽通过一通槽连通，所述通槽设置有一销体，所述销体的两端分别与两叶片抵接，所述转子转动时，所述销体可沿通槽滑移以使位于其两端的叶片始终与定子的内壁抵接。通过这样设置，改变了原本叶片与定子的内壁弹性接触的结构，将其变为刚性接触，当其内部出现硬物或者杂质，不会直接卡死，而由于是刚性接触，所以不会被硬物卡住，巨大的压力会使圆柱销推动叶片保证杂质排出，具体原理如下，由于两个叶片以及圆柱销的长度相加恰好等于定子的内壁直径，所以才能使转子正常转动。

进一步地：所述转子的与所述壳体同轴设置。通过将转子和壳体同轴设置，可以使传动更加稳定，为了满足转动的需求，定子必须要偏心设置，才能使转子正常在定子的内壁转动。

进一步地：所述气槽设置为六个，对应的，所述销体设置为三个。一般如果气槽太多，会使压力不均等，设置六个气槽，使得传动效率更高。

进一步地：所述销体设置为圆柱形。通过圆柱形的销体设置，可以保证传动的稳定性，和气槽的密封性。

进一步地：所述定子设置有偏心凸起，所述偏心凸起上设置一密封件，通过所述密封件，实现定子与壳体的内壁过盈配合。通过这样设置，保证了其结构强度的前提下，提高了气密性。

通过采用上述技术方案，改变了原本叶片与定子的内壁弹性接触的结构，将其变为刚性接触，当其内部出现硬物或者杂质，不会直接卡死，而由于是刚性接触，所以不会被硬物卡住，巨大的压力会使圆柱销推动叶片保证杂质排出，具体原理如下，由于两个叶片以及圆柱销的长度相加恰好等于定子的内壁直径，所以才能使转子正常转动。

附图说明

图1为气动马达剖视图；

图2为圆柱销示意图。

附图标记：1、壳体；11、进气口；12、出气口；2、定子；21、偏心凸起；22、卡槽；221、Y形密封圈；3、转子；31、气槽；32、叶片；33、圆柱销；331、倒角；34、通槽。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型做进一步说明。