[实用新型]机器人三维线缆拖链滑动固定块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖链滑动固定块，尤其涉及一种机器人三维线缆拖链滑动固定块。

背景技术

现有技术下机器人的三维拖链完全被固定在机械臂上，导致拖链在随着机器人运动时拖链由于受到各个方向的应力而使三维拖链断开，造成机器人内部线缆的裸露，加快了三维拖链内部线缆的老化与损坏。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，不将三维拖链完全固定在机械臂上，使三维拖链可以在本实用新型内部进行弯曲、旋转、伸缩等动作，满足了机器人拖链高自由度运动的机器人三维线缆拖链滑动固定块。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。

作为优选：所述可拆卸连接为卡接，在一滑动固定块两端设有滑动固定座卡扣，另一滑动固定块两端设有与滑动固定座卡扣匹配的滑动固定座卡扣槽。

作为优选：所述螺栓套和螺栓均为三个，在滑动固定块上均匀分布。

作为优选：所述半体外壁中部设有凸台，通孔贯穿凸台。

作为优选：所述螺栓采用M4标准螺栓，所述螺栓套中心孔中间直径为5mm。

作为优选：半体内壁边沿倒圆角。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：三维拖链可以通过本实用新型安装在机器人的机械臂上，所以本实用新型中间直径大于机器人三维拖链的直径，因此三维拖链可以在滑动座内部进行弯曲、旋转、伸缩等动作，满足了机器人拖链进行高自由度的运动。

附图说明

图1为本实用新型使用结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型拆分结构示意图；

图4为为图2的主视图；

图5为图2的左视图；

图6为图4的1-1剖视图；

图7为图5的2-2剖视图。

图中：110、半体；120、螺栓套；130、密封垫；140、螺栓；210、滑动固定座卡扣；220、滑动固定座卡扣槽；230、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1到图7，一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，包括两个可拆卸连接的半体110，所述半体110为半圆环形，连接后整体为圆环形，所述可拆卸连接为卡接，在一滑动固定块两端设有滑动固定座卡扣210，另一滑动固定块两端设有与滑动固定座卡扣210匹配的滑动固定座卡扣210槽220；安装拖链时，拖链是从本实用新型中心穿过的。

半体110中部设有3个沿其中垂线方向设置且均匀分布的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套120，其中一半体110外部设有螺栓140，所述螺栓140一端位于螺栓套120的螺栓孔230中，另一端从半体110外壁伸出，半体110内壁设有密封通孔的密封垫130，所述密封垫130表面与半体110内壁平齐。

为了增加整体的稳固性，半体110外壁中部设有凸台，参见图2，半体110中部外壁凸出部位，即为凸台，通孔贯穿凸台，另外，螺栓140采用M4标准螺栓，所述螺栓套120中心孔中间直径为5mm。本实用新型通过三颗M4螺栓安装固定在机器人上，螺栓140和螺栓套120都采用金属材料，减小了螺栓140与滑三维线缆拖链滑动固定块的磨损。半体110内壁边沿倒圆角，可以保证拖链灵活运动，且不对其造成磨损。

安装时，将带有螺栓140的半体110通过螺栓140固定在机器人上，然后机器人的三维拖链从半体110中间穿过，再将两个半体110卡接，并进行连接牢固。