[实用新型]一种用于砂被的自动脱离吊架

权利要求书

1.一种用于砂被的自动脱离吊架，包括具有多个吊点的架本体(1)，其特征在于： 所述架本体(1)上对应于每个吊点均安装有一钩吊装置，每个钩吊装置包括有连接在所述 架本体(1)上销座(2)、与所述销座(2)相匹配的定位销(3)、用于驱动所述定位销(3)的驱动 装置(4)；

该自动脱离吊架还包括有为所有驱动装置(4)提供动力的动力装置(5)、用于控制所 有驱动装置(4)的控制器(6)、为所述控制器(6)供电的电源(7)，各驱动装置(4)在控制器(6) 的控制下驱动相应的定位销(3)扣入和脱出销座(2)。

2.根据权利要求1所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于：所述驱动装置 (4)包括气缸(41)、控制所述气缸(41)通气状态的电磁阀(42)，所述动力装置(5)为为各气 缸(41)供气的供气装置，各所述电磁阀(42)分别与所述控制器(6)相连接，所述电磁阀(42) 与所述气缸(41)匹配安装，所述供气装置连接在所述气缸(41)上。

3.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于：每个驱动装置 (4)中包括有两个电磁阀，两个电磁阀(42)均为两路三通电磁阀，所述供气装置通过第一 气路(51)和第二气路(52)分别连接在气缸(41)上，两个所述电磁阀(42)则分别控制第一气 路(51)和第二气路(52)的通断状态。

4.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于：所述控制器(6) 和每个电磁阀(42)上均设置有能够匹配通讯的无线通讯模块(8)。

5.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于：所述气缸(41) 为小体积的气缸(41)，所述供气装置为气瓶。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于： 所述电源(7)为12V的电瓶。

7.根据权利要求1～5任一权利要求所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于： 所述架本体(1)为多条衡梁和多条纵梁交错连接而成的架体。