[实用新型]轮式拖拉机动力换挡电液控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮式拖拉机，尤其涉及一种轮式拖拉机动力换挡电液控制装 置，属于农机设备技术领域。

背景技术

目前国内轮式拖拉机作业工况复杂多变，驾驶员对换挡的最佳时机不易把握，不 同的驾驶技术对拖拉机的燃油经济性、动力性产生极大差异。另外，驾驶员频繁换挡操作增 加了驾驶员的工作强度。因此，研制更先进的轮式拖拉机动力换挡装置，把驾驶员从繁重的 换挡操作中解放出来，简化操控，减轻劳动强度，具有实际应用意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，使驾驶员从 繁重的换挡操作中解放出来，简化操控，减轻劳动强度，提高工作效率，改善驾驶舒适性。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，包括电控换挡手柄、制动踏板、加速踏 板、控制器、组合阀块、变速机构主箱、发动机ECM；

所述组合阀块由比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4组 成，所述比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4分别控制变速机构主 箱内四种不同传动比的齿轮；

所述电控换挡手柄、制动踏板、加速踏板的信号线与控制器相连，所述控制器通过 CAN总线与发动机ECM相连，所述发动机ECM控制发动机运转，所述控制器与组合阀块相连， 控制组合阀块工作。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括变速机构副箱，所述变速机构副 箱为机械式档位切换机构，与变速机构主箱组合进行换档。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括PTO离合器电磁阀，所述PTO离合 器电磁阀控制PTO离合器。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，所述控制器为PLC。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，所述比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例 电磁阀M3、比例电磁阀M4的型号为2FRE6。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现在不踩离合的情况下，驾驶员直 接通过按电控换挡手柄的按钮，来实现动力箱内档位的切换，使得操作舒适且便捷。

附图说明

图1是本实用新型的系统图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，包括电控换挡手柄、制动踏板、加 速踏板、控制器、组合阀块、变速机构主箱、发动机ECM；所述组合阀块由比例电磁阀M1、比例 电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4组成，所述比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁 阀M3、比例电磁阀M4分别控制变速机构主箱内四种不同传动比的齿轮；所述电控换挡手柄、 制动踏板、加速踏板的信号线与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与发动机ECM相连，所 述发动机ECM控制发动机运转，所述控制器与组合阀块相连，控制组合阀块工作。前述轮式 拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括变速机构副箱，所述变速机构副箱为机械式档位切 换机构，与变速机构主箱组合进行换档。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括PTO离合器电磁阀，所述PTO离合 器电磁阀控制PTO离合器。所述控制器为PLC。比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、 比例电磁阀M4的型号为2FRE6。

控制器通过采集电控手柄、制动踏板、加速踏板的信号，来明白驾驶员的意图，通 过CAN总线对发动机ECM数据进行共享，然后对组合阀块中比例电磁阀M1、M2、M3、M4进行通 断和延时的控制。

变速机构的主箱内有四种不同传动比的齿轮，而组合阀块中M1、M2、M3、M4四个比 例电磁阀的通断电对应于主箱内四种齿轮的啮合。之所以采用了比例电磁阀，是通过控制 器对比例阀出口压力的控制，减轻动力箱内换挡的冲击。这样就可以实现在不踩离合的情 况下，驾驶员直接通过按电控换挡手柄的按钮，来实现动力箱内档位的切换，使得操作舒适 且便捷。

将电控换挡手柄把头安装在副箱的档位操纵杆上，就实现一个手柄完成两个变速 箱的档位操纵。按电控手柄档把头按钮实现动力箱的档位切换，拨操纵杆实现副箱档位切 换，两者组合可以变换出更多的档位。