[实用新型]一种系留无人机供电自动收放线机构

权利要求书

1.一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架（1）、光电传感器（2）、传感器控制杆（3）、收线电机（4）、绕线辊轴（5）和输电线（6），其特征在于，所述绕线辊轴（5）通过传动轴（7）安装在机架（1）的中间位置，所述机架（1）最右端的传动轴（7）上安装有过电滑环（8），所述收线电机（4）安装在机架（1）的底部，收线电机（4）的输出轴与传动轴（7）之间设有皮带（9），所述光电传感器（2）设有两个，两个光电传感器（2）安装在绕线辊轴（5）两侧下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）铰接在光电传感器（2）下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）的上端安装有限位器（10），所述绕线辊轴（5）通过输电线（6）连接无人机（11），所述收线电机（4）上还安装有继电器。

2.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述收线电机（4）连接有300V高压供电模块，光电传感器（2）连接有24V传感器供电模块。

3.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述传感器控制杆（3）从水平到竖直方向的转动角度为0-60°。

4.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述系留无人机供电自动收放线机构还包括收线电机调速器。