[实用新型]一种新型PCB板吸盘机构

说明书

技术领域

本实用新型属于PCB板作业设备，具体涉及一种新型PCB板吸盘机构。

背景技术

目前PCB上下料的吸盘机构结构如图1所示。它由基板101，无油衬套组件102，吸盘组固定板103，导向轴104，升降气缸105及吸盘组件106组成。

上述结构存在以下问题：

1、导向不顺畅：由于该结构是由基板101与吸盘组固定板103通过两侧导向轴104经螺钉连接而成，在加工过程中由于难于保证两板之两对应的轴承孔位的位置精度，且无油衬套组件102也是通过四颗螺钉与基板进行连接的，进而使得该结构在装配完成后不能确保三组零部件的相应精确位置，这些系列偏差导致机构装配偏差而无法顺畅运作；

2、气缸损耗大：由于该机构不能顺畅运行，也就是说使气缸的缸杆受到了扭力，导致活塞受力不均，摩擦阻力增大；

3、噪音大、效率低：由于该装置系列精度的不足，导致导向轴及与无油衬套发生异常摩擦进而产生噪音，这种情况除了造成对车间的环境污染外，也因为摩擦卡滞在一定程度上降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型PCB板吸盘机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型PCB板吸盘机构，包括：基板，用于连接外部装置；及两对吸盘组件，用于吸附PCB板；及设于基板右下方的吸盘组固定板，其右端与两对吸盘组件固定连接；及升降气缸与竖直板，均设于基板与吸盘组固定板之间，所述升降气缸固定于吸盘组固定板，用于推动基板上下运动，所述竖直板固定于基板右端；及两导轨组件，用于滑动连接竖直板与吸盘组固定板。

较佳地，所述每一导轨组件包括竖直导轨杆、滑槽、L形连接座，所述竖直导轨杆固定于竖直板，所述L形连接座竖直端与滑槽固定，其水平底部与吸盘组固定板固定连接。

采用上述方案，本实用新型由导轨组件替换了原来的无油衬套组件102及导向轴104，这种结构消除了由于难于保证加工位置精度所带来的负面影响，从而保证了由升降气缸、竖直板、导轨组件、吸盘组固定板的合理装配关系，在保证了各功能部件正常使用的同时，也消除了噪音提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参见图2与图3，本实用新型提供一种新型PCB板吸盘机构，包括：基板201，用于连接外部装置；及两对吸盘组件206，用于吸附PCB板；及设于基板201右下方的吸盘组固定板203，其右端与两对吸盘组件206固定连接；及升降气缸205与竖直板207，均设于基板201与吸盘组固定板之间，所述升降气缸固定于吸盘组固定板203，用于推动基板201上下运动，所述竖直板207固定于基板201右端；及两导轨组件208，用于滑动连接竖直板207与吸盘组固定板203。

所述每一导轨组件208包括竖直导轨杆208a、滑槽208b、L形连接座208c，所述竖直导轨杆208a固定于竖直板207，所述L形连接座208c竖直端与滑槽208b固定，其水平底部与吸盘组固定板203固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

参照图2与图3，当吸盘组件206在吸取PCB时的负压达到预定值时，升降气缸205得动作信号，缸杆收回，此时以两侧竖直导轨杆208a为导向带动L形连接座208c及吸盘组固定板203上行至预定行程；放板时，动作则相反，该机构得以如此循环工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。